[發明專利]一種具有角度調節機構的測繪實景的無人機

在審

• 申請號: 202210079754.5
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114368478A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李豐翔;趙巖;馮彬雪;劉石棟;梁周雁
• 申請（專利權）人: 山東省國土測繪院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;F16M11/12;F16M11/18;F16N7/00;F16N39/06;B01D29/03
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種具有角度調節機構的測繪實景的無人機，包括設置于無人機殼體(1)下方的攝像機(2)，其特征在于：所述無人機殼體(1)的底部固定設置有固定柱(5)，所述固定柱(5)的下方安裝有連接柱(4)，連接柱(4)的下方安裝有安裝座(3)，安裝座(3)呈向下開口的凹字形結構，所述攝像機(2)通過第二軸桿(31)轉動連接在安裝座(3)的凹字形結構內部，所述無人機殼體(1)的內部設置有工作腔(6)，所述攝像機(2)一端的第二軸桿(31)上設置有控制第二軸桿(31)轉動以調節攝像機(2)豎直方向角度的第二轉動組件(10)，所述連接柱(4)、固定柱(5)的連接處設置有控制連接柱(4)轉動以調節攝像機(2)水平方向轉動角度的第一轉動組件(9)，所述工作腔(6)的內部設置有給第一轉動組件(9)、第二轉動組件(10)提供動力以使得第一轉動組件(9)、第二轉動組件(10)分別驅動攝像機(2)做水平方向轉動、豎直方向轉動的動力組件(7)；

所述動力組件(7)包括固定在工作腔(6)底部的動力油箱(35)，所述動力油箱(35)的一側內壁上固定設置有電磁鐵(37)，所述動力油箱(35)的外側固定設置有給電磁鐵(37)供電的供電組件(33)，所述電磁鐵(37)遠離供電組件(33)的一面固定焊接有第三彈簧(36)，所述第三彈簧(36)的端部固定焊接有活動設置于動力油箱(35)內部的磁鐵(38)，磁鐵(38)遠離電磁鐵(37)的一側在動力油箱(35)的內部形成密封的儲油室(42)，所述磁鐵(38)的外圈固定設置有活動貼合在動力油箱(35)內壁上的橡膠密封圈(39)，所述儲油室(42)的上端設置有向儲油室(42)中添加油液的加油管(40)，所述加油管(40)的開口處通過螺紋連接有加油管密封塞(41)，所述磁鐵(38)和電磁鐵(37)相互靠近的一面磁極相反，供電組件(33)和電磁鐵(37)之間通過直流變壓器連接，直流變壓器通過改變供給電磁鐵(37)的電壓而使得磁鐵(38)相對電磁鐵(37)運動，加油管(40)充滿油液，所述無人機殼體(1)的內部設置有供進出第二轉動組件(10)、第一轉動組件(9)的油液過濾的過濾組件(8)，所述動力油箱(35)中還設置有接收無人機殼體(1)外部風力以減少無人機殼體(1)飛行時阻力的接收單元，接收單元包括同時前后貫穿儲油室(42)和無人機殼體(1)兩端的金屬風管(34)，所述金屬風管(34)中通風以將儲油室(42)中油液內的熱量通過金屬風管(34)內壁傳遞給風力中帶走，所述金屬風管(34)上設置有通過進出金屬風管(34)的自然風力而轉動的轉動單元，轉動單元設置于金屬風管(34)的內外圈。

2.根據權利要求1所述的一種具有角度調節機構的測繪實景的無人機，其特征在于：所述第一轉動組件(9)包括設置于固定柱(5)底部的環形槽，所述環形槽的一側內壁上固定焊接有第一固定隔板(15)，第一轉動組件(9)還包括固定設置于連接柱(4)上表面的第一軸桿(11)，所述第一軸桿(11)的上端活動伸入環形槽中，第一軸桿(11)的一側固定焊接有第一活動隔板(18)，所述第一活動隔板(18)的外圈處固定設置有密封在第一活動隔板(18)和環形槽內壁之間的橡膠密封墊(17)，所述橡膠密封墊(17)的內部固定設置有吸附固定在環形槽內壁以將橡膠密封墊(17)壓緊密封在環形槽內壁上的磁性吸片(16)。

3.根據權利要求2所述的一種具有角度調節機構的測繪實景的無人機，其特征在于：所述第一固定隔板(15)和第一活動隔板(18)將第一加壓腔(12)的一側隔成第一加壓腔(12)，另一側隔成第一壓縮腔(19)，所述第一加壓腔(12)中靠近第一固定隔板(15)的一端設置有第二油通道(14)和第一油通道(13)，所述第一活動隔板(18)遠離第一加壓腔(12)的一面和第一固定隔板(15)遠離第一加壓腔(12)的一面之間固定焊接有第一彈簧(20)，所述環形槽的下方開口通過螺釘固定有活動套設在第一軸桿(11)外圈處的外端限位環(72)，所述第一油通道(13)和第二油通道(14)的上端分別連通有排入通道(68)、第一主通道(55)，所述排入通道(68)通入儲油室(42)的內部，且第一油通道(13)上設置供第一加壓腔(12)中的油液單向進入儲油室(42)中的第二單向閥(59)。