[發明專利]一種多用途工業機器人

在審

• 申請號: 202210079675.4
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114248280A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 徐國政;徐月玲
• 申請（專利權）人: 深圳市佳展科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 六安眾信知識產權代理事務所(普通合伙) 34123
• 代理人: 魯曉瑞

本發明公開了一種多用途工業機器人，涉及工業機器人技術領域，包括主板，所述主板頂部外壁安裝有夾持機構，所述夾持機構包括固定安裝于主板上的C型油腔板，且C型油腔板的三個內面上均固定連接有連通端盒，所述連通端盒的內部均密封滑動連接有活動密封板，且活動密封板的一側兩端均固定安裝有與連通端盒滑動連接的活動柱，對應兩個所述活動柱的一端固定安裝有夾持板；本發明驅動電機運行時，能夠帶動傳動橫桿以及齒輥轉動，配合設置于弧形板上的齒槽，帶動弧形板以弧形軌跡移動；同時，增速輪跟隨傳動橫桿轉動，通過傳動帶，帶動雙向螺紋絲桿轉動，進而帶動兩個螺紋套筒相互靠近或者相互遠離，使得夾持機構與防脫機構同步運行。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其是涉及一種多用途工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，工業搬運機器人是用于工業領域物品的搬運。

公開號為CN212401415U的實用新型專利，公開了一種多用途物料搬運工業機器人，涉及到工業機器人技術領域。包括主體，所述主體的內部開設有“L”型空腔，所述“L”型空腔的一側外壁上固定有電機，所述電機的輸出軸上固定有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿靠近電機的一端設置有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪上設置有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪上設置有第二螺紋桿；該實用新型通過將兩個滑塊設置在第一螺紋桿的正反螺紋上，在第一螺紋桿轉動的時候，兩個滑塊始終同步的相向移動，帶動從而使兩個滑塊靠近或者遠離，通過夾板對物品的位置進行固定，再轉動管套，從而使壓板下降，壓緊物品的上端，進而提高搬運時，物品的穩定性。

但是上述專利存在以下不足之處：上述專利只能夠對工件的前后端以及上部進行抵靠、夾持處理，而缺乏工件兩側的固定，在實際使用時，導致工件的橫向固定效果不夠理想，故而存在一定的局限性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多用途工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明的技術方案是：一種多用途工業機器人，包括主板，所述主板頂部外壁安裝有夾持機構，所述夾持機構包括固定安裝于主板上的C型油腔板，且C型油腔板的三個內面上均固定連接有連通端盒，所述連通端盒的內部均密封滑動連接有活動密封板，且活動密封板的一側兩端均固定安裝有與連通端盒滑動連接的活動柱，對應兩個所述活動柱的一端固定安裝有夾持板，且夾持板的一側外壁固定安裝有均勻分布的防滑凸塊，所述活動密封板與連通端盒相對的一側固定安裝有復位彈簧，所述C型油腔板的一側固定連接有外附油筒，且外附油筒的兩端均密封滑動連接有L形活塞桿，兩個所述L形活塞桿的底端均固定安裝有螺紋套筒，所述主板頂部外壁靠近外附油筒的一端兩側均固定安裝有安裝塊，且兩個安裝塊轉動連接有雙向螺紋絲桿，兩個所述螺紋套筒均與雙向螺紋絲桿通過螺紋相連接，所述主板的底端設置有防脫機構。

優選的，所述防脫機構包括固定安裝于主板底部外壁的收納腔板，且收納腔板的內壁滑動連接有弧形板，所述弧形板的端部固定安裝有抵靠端，且抵靠端的一側外壁固定安裝有均勻分布的凸條，所述主板的頂部外壁一端開設有通槽口，且通槽口呈條形結構。

優選的，所述主板的底端安裝有驅動組件，且驅動機構包括兩個固定安裝于主板底端兩側的安裝吊板，兩個所述安裝吊板轉動連接有傳動橫桿，且傳動橫桿的中端固定安裝有齒輥，所述弧形板的一側外壁開設有多個與齒輥相適配的齒槽。

優選的，所述傳動橫桿的一端通過聯軸器連接有驅動電機，且傳動橫桿的另一端固定安裝有增速輪，所述增速輪與雙向螺紋絲桿的一端之間張緊套接有傳動帶形成傳動配合。

優選的，所述主板的底部外壁一側固定安裝有T型側架，且T型側架與傳動橫桿轉動連接，所述主板與收納腔板之間固定安裝有y形加強桿。

優選的，兩個所述安裝吊板靠近底部的一端固定安裝有兩個圓頭滑柱，所述弧形板的兩側外壁均開設有限位弧槽，且圓頭滑柱均與限位弧槽滑動連接。