[發(fā)明專利]一種多用途工業(yè)機器人

在審

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• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114248280A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 徐國政;徐月玲
• 申請（專利權）人: 深圳市佳展科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 六安眾信知識產權代理事務所(普通合伙) 34123
• 代理人: 魯曉瑞

1.一種多用途工業(yè)機器人，包括主板(1)，所述主板(1)頂部外壁安裝有夾持機構，其特征在于：所述夾持機構包括固定安裝于主板(1)上的C型油腔板(2)，且C型油腔板(2)的三個內面上均固定連接有連通端盒(3)，所述連通端盒(3)的內部均密封滑動連接有活動密封板(25)，且活動密封板(25)的一側兩端均固定安裝有與連通端盒(3)滑動連接的活動柱(4)，對應兩個所述活動柱(4)的一端固定安裝有夾持板(21)，且夾持板(21)的一側外壁固定安裝有均勻分布的防滑凸塊(27)，所述活動密封板(25)與連通端盒(3)相對的一側固定安裝有復位彈簧(26)，所述C型油腔板(2)的一側固定連接有外附油筒(22)，且外附油筒(22)的兩端均密封滑動連接有L形活塞桿(24)，兩個所述L形活塞桿(24)的底端均固定安裝有螺紋套筒(23)，所述主板(1)頂部外壁靠近外附油筒(22)的一端兩側均固定安裝有安裝塊(8)，且兩個安裝塊(8)轉動連接有雙向螺紋絲桿(6)，兩個所述螺紋套筒(23)均與雙向螺紋絲桿(6)通過螺紋相連接，所述主板(1)的底端設置有防脫機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多用途工業(yè)機器人，其特征在于：所述防脫機構包括固定安裝于主板(1)底部外壁的收納腔板(19)，且收納腔板(19)的內壁滑動連接有弧形板(16)，所述弧形板(16)的端部固定安裝有抵靠端(17)，且抵靠端(17)的一側外壁固定安裝有均勻分布的凸條(171)，所述主板(1)的頂部外壁一端開設有通槽口(18)，且通槽口(18)呈條形結構。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種多用途工業(yè)機器人，其特征在于：所述主板(1)的底端安裝有驅動組件，且驅動機構包括兩個固定安裝于主板(1)底端兩側的安裝吊板(141)，兩個所述安裝吊板(141)轉動連接有傳動橫桿(14)，且傳動橫桿(14)的中端固定安裝有齒輥(28)，所述弧形板(16)的一側外壁開設有多個與齒輥(28)相適配的齒槽(162)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種多用途工業(yè)機器人，其特征在于：所述傳動橫桿(14)的一端通過聯(lián)軸器連接有驅動電機(29)，且傳動橫桿(14)的另一端固定安裝有增速輪(13)，所述增速輪(13)與雙向螺紋絲桿(6)的一端之間張緊套接有傳動帶(9)形成傳動配合。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種多用途工業(yè)機器人，其特征在于：所述主板(1)的底部外壁一側固定安裝有T型側架(12)，且T型側架(12)與傳動橫桿(14)轉動連接，所述主板(1)與收納腔板(19)之間固定安裝有y形加強桿(20)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種多用途工業(yè)機器人，其特征在于：兩個所述安裝吊板(141)靠近底部的一端固定安裝有兩個圓頭滑柱(142)，所述弧形板(16)的兩側外壁均開設有限位弧槽(161)，且圓頭滑柱(142)均與限位弧槽(161)滑動連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種多用途工業(yè)機器人，其特征在于：所述主板(1)的底部外壁四角均固定安裝有豎直設置的帶輪支腿(10)，且對應兩個帶輪支腿(10)與主板(1)之間固定安裝有加強角狀筋(15)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種多用途工業(yè)機器人，其特征在于：所述主板(1)的頂部外壁一側固定安裝有側端板(5)，且側端板(5)與主板(1)的一側固定安裝有驅動端(7)，所述驅動端(7)的底端開設有安裝口，且安裝口內安裝有主動輪(11)。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種多用途工業(yè)機器人，其特征在于：所述主板(1)的頂部外壁開設有多個安裝槽(101)，且安裝槽(101)中均轉動連接有滑輥(102)。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種多用途工業(yè)機器人，其特征在于：所述夾持板(21)的兩側外壁均通過鉸鏈連接有腔桿(211)，且腔桿(211)的內壁均滑動連接有延伸桿(212)，對應兩個延伸桿(212)的端部均通過鉸鏈連接有連接塊(213)，且兩個連接塊(213)相對的一側固定安裝有電動伸縮桿(214)。