[發明專利]一種兩棲式無人機浮潛結構

在審

• 申請號: 202210078732.7
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114228990A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陳景泰;葉柯宇;吳廣蔚;陳東杰
• 申請（專利權）人: 浙江警察學院
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B63G8/24
• 代理公司: 浙江億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 陳曉宇

1.一種兩棲式無人機浮潛結構，其特征在于，包括連接于無人機的氣囊(1)和位于氣囊(1)內的內撐裝置，內撐裝置包括內撐底座(2)、樞接于內撐底座(2)的內撐組件和驅使內撐組件展開的驅動器(3)，氣囊(1)可彈性變形，氣囊(1)至少設置有一個腔室(4)，氣囊(1)的腔室(4)內均設置有用于撐起該腔室(4)的內撐組件，當內撐組件展開時，該內撐組件所在的腔室(4)體積變大，驅使氣囊(1)的排開液體的體積變大。

2.根據權利要求1所述的一種兩棲式無人機浮潛結構，其特征在于，內撐組件包括樞接于內撐底座(2)的內撐件(5)和受控于驅動器(3)移動的驅動件(7)，內撐件(5)遠離樞接處一端與氣囊(1)抵接，驅動件(7)移動可與內撐件(5)抵接并驅使內撐件(5)繞其樞接處轉動，內撐件(5)遠離樞接處一端呈遠離內撐底座(2)方向移動。

3.根據權利要求2所述的一種兩棲式無人機浮潛結構，其特征在于，內撐件(5)遠離內撐底座(2)一端樞接有內撐板(6)，內撐板(6)對稱兩側分別樞接有內撐件(5)，內撐件(5)均平行設置，驅動件(7)驅使內撐件(5)轉動時，內撐板(6)相對內撐底座(2)呈平行且遠離移動。

4.根據權利要求2所述的一種兩棲式無人機浮潛結構，其特征在于，氣囊(1)內設置有若干腔室(4)，若干腔室(4)內均設置有內撐組件，內撐組件可依次或同時撐起若干腔室(4)。

5.根據權利要求4所述的一種兩棲式無人機浮潛結構，其特征在于，驅動器(3)連接有推動件(10)，若干內撐組件的驅動件(7)均與推動件(10)配合連接，當驅動器(3)驅使推動件(10)移動，推動件(10)驅使驅動件(7)移動。

6.根據權利要求5所述的一種兩棲式無人機浮潛結構，其特征在于，推動件(10)設置有導向槽(12)，驅動件(7)設置有樞接段(11)，樞接段(11)位于導向槽(12)內，導向槽(12)相對推動件(10)移動方向呈傾斜設置，樞接段(11)沿導向槽(12)滑移設置，當推動件(10)移動，驅動件(7)呈遠離或靠近推動件(10)方向移動。

7.根據權利要求6所述的一種兩棲式無人機浮潛結構，其特征在于，導向槽(12)兩端分別設有定位槽一(16)和定位槽二(17)，當驅動件(7)未與內撐件(5)抵接配合時，樞接段(11)位于定位槽一(16)內，當驅動件(7)驅使內撐件(5)轉動時，樞接段(11)位于導向槽(12)內，當驅動件(7)驅使內撐件(5)轉動到位后，樞接段(11)位于定位槽二(17)內。

8.根據權利要求7所述的一種兩棲式無人機浮潛結構，其特征在于，推動件(10)上設有與內撐組件數量相通的驅動件(7)，推動件(10)上設置有與驅動件(7)相同數量的導向槽(12)，與不同驅動件(7)配合的導向槽(12)兩端的定位槽一(16)和定位槽二(17)長度不同，推動件(10)移動，不同驅動件(7)非同時從定位槽一(16)進入導向槽(12)內。

9.根據權利要求8所述的一種兩棲式無人機浮潛結構，其特征在于，不同驅動件(7)配合導向槽(12)兩端的定位槽一(16)和定位槽二(17)兩者長度總和相等，不同驅動件(7)配合的定位槽一(16)長度和定位槽二(17)長度均為導向槽(12)長度的數倍。

10.根據權利要求1所述的一種兩棲式無人機浮潛結構，其特征在于，氣囊(1)采用彈性變形材質，氣囊(1)內呈負壓設置。