[發明專利]一種兩棲式無人機浮潛結構

在審

• 申請號: 202210078732.7
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114228990A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陳景泰;葉柯宇;吳廣蔚;陳東杰
• 申請（專利權）人: 浙江警察學院
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B63G8/24
• 代理公司: 浙江億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 陳曉宇

本發明涉及無人機領域，公開了一種兩棲式無人機浮潛結構，包括連接于無人機的氣囊和位于氣囊內的內撐裝置，內撐裝置包括內撐底座、樞接于內撐底座的內撐組件和驅使內撐組件展開的驅動器，氣囊可彈性變形，氣囊至少設置有一個腔室，氣囊的腔室內均設置有用于撐起該腔室的內撐組件，當內撐組件展開時，該內撐組件所在的腔室體積變大，驅使氣囊的排開液體的體積變大。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種兩棲式無人機浮潛結構。

背景技術

無人機市場逐漸興起，無人機在農業、攝影、巡查等各個領域都有應用，對于水下搜查時，無人機也有一席之地，水下無人機在內設置有浮潛結構，便于水下無人機在不同深度的查詢。

在申請號為CN201520173751.3的中國實用新型專利中，涉及了一種可潛水的多旋翼無人機，其中在其無人機中設有壓縮空氣存儲器，壓縮空氣存儲器可對氣囊進行充氣，這類壓縮空氣存儲器，在使用過后需要重新對齊裝填，后期較為不便，無法循環利用。

發明內容

本發明針對現有技術中無人機的浮潛結構在水中浮潛時，通過壓縮空氣存儲器，在使用完后需要重新填裝的缺點，提供了一種兩棲式無人機浮潛結構。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：一種兩棲式無人機浮潛結構，包括連接于無人機的氣囊和位于氣囊內的內撐裝置，內撐裝置包括內撐底座、樞接于內撐底座的內撐組件和驅使內撐組件展開的驅動器，氣囊可彈性變形，氣囊至少設置有一個腔室，氣囊的腔室內均設置有用于撐起該腔室的內撐組件，當內撐組件展開時，該內撐組件所在的腔室體積變大，驅使氣囊的排開液體的體積變大。

采用上述方案，通過內撐裝置改變氣囊的外部大小，從而改變氣囊的排開液體的體積，根據F浮＝ρ液·g·V排，當氣囊排開液體的體積越大，與氣囊相連的無人機收到的浮力越大，較為容易驅使無人機位于上升，當內撐裝置部撐起氣囊時，氣囊排開液體較小，從而降低無人機的收到的浮力，便于無人機在水中下沉，通過內撐組件改變氣囊的排液面積，從而改變無人機的浮力，相比于通過氣源充氣增加無人機浮力，相比于一次性氣罐本方案可以多次循環利用。

作為優選，內撐組件包括樞接于內撐底座的內撐件和受控于驅動器移動的驅動件，內撐件遠離樞接處一端與氣囊抵接，驅動件移動可與內撐件抵接并驅使內撐件繞其樞接處轉動，內撐件遠離樞接處一端呈遠離內撐底座方向移動。

采用上述方案，通過驅動件驅使驅動件移動，驅動件移動可驅使內撐件繞其樞接處轉動，內撐件在轉動的同時撐起氣囊，改變氣囊的拍液面積。

作為優選，內撐件遠離內撐底座一端樞接有內撐板，內撐板對稱兩側分別樞接有內撐件，內撐件均平行設置，驅動件驅使內撐件轉動時，內撐板相對內撐底座呈平行且遠離移動。

采用上述方案，內撐板可增加與氣囊的接觸面積，便于更大程度的改變氣囊的排液體積。

作為優選，氣囊內設置有若干腔室，若干腔室內均設置有內撐組件，驅動器連接有推動件，內撐組件的驅動件均與推動件配合連接，當驅動器驅使推動件移動，推動件驅使驅動件移動。

采用上述方案，若干的腔室的作用在于，可分別撐起腔室，當腔室被分別撐起，使得無人機的浮力呈依次變化，無人機可根據在水中不同深度采用不同的浮力。

作為優選，推動件設置有導向槽，驅動件設置有樞接段，樞接段位于導向槽內，導向槽相對推動件移動方向呈傾斜設置，樞接段沿導向槽滑移設置，當推動件移動，驅動件呈遠離或靠近推動件方向移動。

采用上述方案，導向槽的作用在于，通過導向槽驅使推動件相對移動。

作為優選，導向槽兩端分別設有定位槽一和定位槽二，當驅動件未與內撐件抵接配合時，樞接段位于定位槽一內，當驅動件驅使內撐件轉動時，樞接段位于導向槽內，當驅動件驅使內撐件轉動到位后，樞接段位于定位槽二內。