[發明專利]一種魚體去鱗及開肚裝置

在審

• 申請號: 202210076926.3
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114375985A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 胡志剛;張可維;馬明;張家凡
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A22C25/02
• 分類號: A22C25/02;A22C25/08;A22C25/14;A23B4/01;A23B4/015
• 代理公司: 青島曉航專利代理事務所(普通合伙) 37370
• 代理人: 王倩倩

本發明公開了一種魚體去鱗及開肚裝置，由外部框架、第一彈簧、第一金屬桿、控制箱、入口、第一去鱗裝置、傳動齒輪、第二斜齒輪、輪軸、第一斜齒輪、旋轉電機、傳動鏈、金屬橫桿、金屬支架、開肚裝置、出口、清洗裝置、消毒裝置、第二去鱗裝置、第二金屬桿組成，將魚體從入口放入，經第一去鱗裝置對魚體兩側鱗片進行去除，在傳動裝置的作用下傳送至第二去鱗裝置去除魚體背部和腹部的鱗片，接著由開肚裝置對去鱗后的魚體進行開肚處理，在開肚的過程中，沖洗裝置不停的對魚體進行沖洗，確保魚體到達出口后保持干凈，且通過消毒裝置對魚體去鱗及開肚裝置進行消毒處理，可以避免殘留的魚鱗、魚血等發生變質。

技術領域

本發明涉及魚產品加工領域，尤其涉及一種魚體去鱗及開肚裝置。

背景技術

近年來，隨著人們消費水品的提高，我國每年的魚類產品的銷量也在逐步地上升。由于受到加工技術和加工設備的影響，我國的水產加工的技術是落后的。這極大地限制了魚產品的發展，這些制約使得我國的淡水魚的消費市場大都以活魚為主，其加工產品很少。如此發展可能會產生魚類供大于求的現象，不利于市場的良性發展。而隨著生活水平的逐步提高，科技水平的進步，魚體去鱗及開肚裝置一定會有更大的發展，能夠發展成以中智能的可以綜合處理大部分魚類的裝置。該裝置是機器人研究領域的一大熱點、難點，這種大部分魚類智能綜合處理裝置，要求設計者充分了解生物的生理結構、行為特點、生活方式、運動機理等，全面地掌握現今的科學技術，再將兩者相結合，逐步實現該生物的基本能力。該裝置是多種知識的融會貫通，對設計者的要求較高。去鱗開肚裝置的發展將更加快速。

在現有技術中，主要采取人工來對魚體進行去鱗開肚處理，其生產效率底，勞動強度大，稍有不慎就會被刮鱗刀劃傷。其次在冬天的時候，因為天氣寒冷，如果人工去鱗可能會造成凍傷。因此需要機器來代替我們人類去完成去鱗、開肚的任務。

目前，德國、日本、荷蘭等發達國家在魚類加工方面的技術和設備處于領先地位，這些國家不斷地研究新的技術，總結經驗，從而研制出性能更好設備，這些設備已經形成了系列化的生產線，而且自動化程度較高。從原來的單一品種的魚類加工設備逐步進化為多品種加工設備。但是我們國內的加工技術還比較落后，設備種類少，功能單一，總體的技術研發還沒有構成體系。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種魚體去鱗及開肚裝置，將魚體從入口放入，經第一去鱗裝置對魚體兩側鱗片進行去除，在傳動裝置的作用下傳送至第二去鱗裝置去除魚體背部和腹部的鱗片，接著由開肚裝置對去鱗后的魚體進行開肚處理，在開肚的過程中，沖洗裝置不停的對魚體進行沖洗，確保魚體到達出口后保持干凈，且通過消毒裝置對魚體去鱗及開肚裝置進行消毒處理，可以避免殘留的魚鱗、魚血等發生變質。魚體去鱗及開肚裝置因其以人為手工為操作樣板，以后必將具有與人行為相似的各種各樣的能力，多樣的功能必將會使其得到廣泛的應用。魚體去鱗開肚裝置可用于清掃、開肚、去鱗、生產等多種任務，適合于多種領域。

為了實現上述目的，本發明提供的一種魚體去鱗及開肚裝置是這樣實現的：

一種魚體去鱗及開肚裝置，包括外部框架、第一彈簧、第一金屬桿、控制箱、入口、第一去鱗裝置、傳動齒輪、第二斜齒輪、輪軸、第一斜齒輪、旋轉電機、傳動鏈、金屬橫桿、金屬支架、開肚裝置、出口、清洗裝置、消毒裝置、第二去鱗裝置、第二金屬桿，在外部框架的兩側設有入口和出口，入口的上蓋與第一金屬桿連接，第一金屬桿伸入第二金屬桿中，通過第一彈簧將第一金屬桿和第二金屬桿連接起來，第二金屬桿的另一端與外部框架頂部連接，旋轉電機安裝在外部框架底部，輪軸穿過傳動齒輪、第二斜齒輪后與第一去鱗裝置連接，六個相同的第一去鱗裝置并行排列，用于對魚體兩側鱗片進行去除，第一斜齒輪安裝在旋轉電機的旋轉軸上，兩條傳動鏈分別將六個第一去鱗裝置連接在一起，采用兩根金屬橫桿平行安裝在外部框架中，金屬支架安裝在金屬橫桿上，開肚裝置安裝在金屬支架中，用于對魚體進行開肚處理，清洗裝置安裝在外部框架中，用于對去鱗開肚后的魚體進行沖洗，消毒裝置安裝在外部框架頂部，用于對魚體去鱗及開肚裝置進行消毒處理，避免殘留的魚鱗、魚血等發生變質，外部框架還裝有第二去鱗裝置，用于去除魚體背部和腹部的鱗片，控制箱安裝在入口上方。