[發明專利]用于劃片機搬運手臂的搬運機構及劃片機搬運手臂

有效

• 申請號: 202210076307.4
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114083521B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 袁慧珠;張明明;王松;石文;董佳文;徐雙雙
• 申請（專利權）人: 沈陽和研科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J13/00;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李旦華

本發明涉及物料轉運技術領域，提供了一種用于劃片機搬運手臂的搬運機構及劃片機搬運手臂，該搬運機構包括：吊裝塊、夾取翻轉組件、限位緩沖組件和位置檢測組件；通過將夾取翻轉組件與吊裝塊之間采用滑動連接，并利用限位緩沖組件對二者之間的相對滑動進行限位或者緩沖，使得夾取翻轉組件在卡料時能夠與吊裝塊之間產生相對滑動，避免夾取翻轉組件受力過大而損壞，而且在夾取翻轉組件與吊裝塊滑動連接的位置設置位置檢測組件，當二者產生相對滑動時觸發位置檢測組件生成一個開關信號，控制單元在接收到該開關信號時驅動第一Y軸反向移動預設距離，從而為夾取翻轉組件的復位留出一定的空間，避免搬運機構和產品損壞，提高了整個搬運手臂的安全性。

技術領域

本發明涉及物料轉運技術領域，尤其是涉及一種用于劃片機搬運手臂的搬運機構及劃片機搬運手臂。

背景技術

劃片機搬運手臂為在二個方向共四個軸運動，并配有擺缸、夾爪及真空吸盤，可在多位置進行拾取、推拉動作，從而滿足產品片環能夠在各個料區之間進行轉運的搬運手臂。當前行業內應用的劃片機產品普遍為四軸采用電機配合絲杠運動的結構，這種搬運手臂可以使產品片環在劃片機的提籃、預校準臺、工作盤、清洗機之間進行轉運。

由于產品片環在個體上存在差異，以及搬運手臂在長期沖擊載荷的作用下產生疲勞后動作位置的誤差，搬運手臂在進行推拉片環的動作時，會發生由于動作不到位而產生的卡料現象，嚴重的卡料會破壞產品，造成經濟損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于劃片機搬運手臂的搬運機構及劃片機搬運手臂，以解決現有劃片機搬運手臂的在卡料時容易導致產品受損的問題。

第一個方面，本發明實施例提供了一種用于劃片機搬運手臂的搬運機構，包括：吊裝塊、夾取翻轉組件、限位緩沖組件和位置檢測組件；

所述吊裝塊的上端用于與所述劃片機搬運手臂的第一Z軸連接；其中，所述劃片機搬運手臂的第一Z軸與所述劃片機搬運手臂的第一Y軸連接；

所述夾取翻轉組件的近端與所述吊裝塊滑動連接，所述夾取翻轉組件的遠端用于夾持和翻轉工件，所述夾取翻轉組件與所述吊裝塊的滑動方向與Y軸方向平行；

所述限位緩沖組件設置在所述夾取翻轉組件與所述吊裝塊的滑動連接處，所述限位緩沖組件處于預緊狀態，用于所述夾取翻轉組件的限位或者緩沖；

所述位置檢測組件設置在所述夾取翻轉組件與所述吊裝塊的滑動連接處，所述位置檢測組件與所述劃片機搬運手臂的控制單元通信連接，用于當所述夾取翻轉組件相對于所述吊裝塊沿Y軸方向滑動時，向所述控制單元發送開關信號，以使得所述控制單元基于所述開關信號驅動所述第一Y軸反向移動預設距離 。

可選地，所述限位緩沖組件包括：隨動塊和第一彈性件；所述夾取翻轉組件的近端與所述隨動塊遠離所述吊裝塊的一側固定連接；所述吊裝塊的底部設置有滑軌和套設在所述滑軌上的滑塊，所述滑軌的長度方向與Y軸方向平行；所述隨動塊與所述滑塊連接，所述第一彈性件設置在所述隨動塊沿Y軸方向的兩側；所述第一彈性件的一端與所述隨動塊抵接，所述第一彈性件的另一端與所述吊裝塊沿Y軸方向的側壁抵接，且所述第一彈性件在初始狀態下呈壓縮狀態。

可選地，所述限位緩沖組件還包括：導向軸，所述導向軸位于所述隨動塊沿Y軸方向的兩側；所述導向軸的長度方向與Y軸方向平行；所述導向軸的一端與所述隨動塊連接，所述導向軸的另一端穿過所述吊裝塊沿Y軸方向的側壁，并呈自由狀態；所述第一彈性件套設在所述導向軸上。

可選地，所述吊裝塊沿Y軸方向的側壁設置有螺紋孔，所述螺紋孔內設置有彈簧調節套，所述彈簧調節套與所述螺紋孔螺紋連接；所述彈簧調節套內設有導向孔，所述導向孔的中心線與所述導向軸的軸線重合，且所述導向孔的孔徑大于所述導向軸的直徑。