[發明專利]用于劃片機搬運手臂的搬運機構及劃片機搬運手臂

有效

• 申請號: 202210076307.4
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114083521B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 袁慧珠;張明明;王松;石文;董佳文;徐雙雙
• 申請（專利權）人: 沈陽和研科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J13/00;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李旦華

1.一種用于劃片機搬運手臂的搬運機構，其特征在于，包括：

吊裝塊，所述吊裝塊的上端用于與所述劃片機搬運手臂的第一Z軸連接；其中，所述劃片機搬運手臂的第一Z軸與所述劃片機搬運手臂的第一Y軸連接；

夾取翻轉組件，所述夾取翻轉組件的近端與所述吊裝塊滑動連接，所述夾取翻轉組件的遠端用于夾持和翻轉工件，所述夾取翻轉組件與所述吊裝塊的滑動方向與Y軸方向平行；所述夾取翻轉組件進一步包括翻轉機構和夾取機構，夾取機構設置有相應的夾持驅動機構，用于工件的夾持；翻轉機構包括有翻轉電機，用于工件被夾持之后的翻轉；

限位緩沖組件，所述限位緩沖組件設置在所述夾取翻轉組件與所述吊裝塊的滑動連接處，所述限位緩沖組件處于預緊狀態，用于所述夾取翻轉組件的限位或者緩沖；

位置檢測組件，所述位置檢測組件設置在所述夾取翻轉組件與所述吊裝塊的滑動連接處，所述位置檢測組件與所述劃片機搬運手臂的控制單元通信連接，用于當所述夾取翻轉組件相對于所述吊裝塊沿Y軸方向滑動時，向所述控制單元發送開關信號，以使得所述控制單元基于所述開關信號驅動所述第一Y軸反向移動預設距離；

所述限位緩沖組件包括：隨動塊和第一彈性件；所述夾取翻轉組件的近端與所述隨動塊遠離所述吊裝塊的一側固定連接；所述吊裝塊的底部設置有滑軌和套設在所述滑軌上的滑塊，所述滑軌的長度方向與Y軸方向平行；所述隨動塊與所述滑塊連接，所述第一彈性件設置在所述隨動塊沿Y軸方向的兩側；所述第一彈性件的一端與所述隨動塊抵接，所述第一彈性件的另一端與所述吊裝塊沿Y軸方向的側壁抵接，且所述第一彈性件在初始狀態下呈壓縮狀態；所述第一彈性件為螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的彈性系數范圍為1.98N/mm～2.9N/mm；

所述吊裝塊沿Y軸方向的側壁設置有螺紋孔，所述螺紋孔內設置有彈簧調節套，所述彈簧調節套與所述螺紋孔螺紋連接，用于調節所述第一彈性件的形變量；所述彈簧調節套遠離所述第一彈性件的一端設置有凹槽，所述凹槽可用于調節工具插入配合；

所述限位緩沖組件還包括：導向桿；所述導向桿穿過所述隨動塊并與所述隨動塊滑動連接；

所述導向桿的長度方向與Y軸方向平行；所述導向桿的兩端分別與所述吊裝塊的側壁固定連接；所述第一彈性件套設在所述導向桿上；

所述導向桿數量為多個，多個導向桿沿著X軸方向間隔設置并穿過所述隨動塊。

2.根據權利要求1所述的用于劃片機搬運手臂的搬運機構，其特征在于，所述限位緩沖組件還包括：導向軸，所述導向軸位于所述隨動塊沿Y軸方向的兩側；

所述導向軸的長度方向與Y軸方向平行；所述導向軸的一端與所述隨動塊連接，所述導向軸的另一端穿過所述吊裝塊沿Y軸方向的側壁，并呈自由狀態；所述第一彈性件套設在所述導向軸上。

3.根據權利要求2所述的用于劃片機搬運手臂的搬運機構，其特征在于，

所述彈簧調節套內設有導向孔，所述導向孔的中心線與所述導向軸的軸線重合，且所述導向孔的孔徑大于所述導向軸的直徑。

4.根據權利要求1所述的用于劃片機搬運手臂的搬運機構，其特征在于，所述位置檢測組件包括：配對設置的第一光電開關和第一遮擋片；所述第一光電開關設置在所述隨動塊上，所述第一遮擋片設置在所述吊裝塊上；

所述第一光電開關與所述控制單元通信連接，用于當所述隨動塊相對于所述吊裝塊沿Y軸方向滑動時，向所述控制單元發送開關信號，以使得所述控制單元基于所述開關信號驅動所述第一Y軸反向移動預設距離。

5.根據權利要求4所述的用于劃片機搬運手臂的搬運機構，其特征在于，所述第一遮擋片上設置有腰形孔，所述腰形孔的長度方向與Y軸方向平行；

所述吊裝塊上設置遮擋片安裝支架，所述遮擋片安裝支架上設有安裝孔，所述腰形孔與所述安裝孔通過螺栓連接件對位連接。

6.一種劃片機搬運手臂，其特征在于，包括：安裝座、第一Y軸、第一Z軸、第二Y軸、控制單元以及如權利要求1至5中任一項所述的搬運機構；

所述第一Y軸和所述第二Y軸安裝在所述安裝座上，所述第一Y軸位于所述第二Y軸的下方；所述第一Z軸安裝在所述第一Y軸上，所述搬運機構的吊裝塊的上端與所述第一Z軸固定連接；

所述第一Y軸的驅動部件、所述第二Y軸的驅動部件、所述第一Z軸的驅動部件以及所述搬運機構的位置檢測組件均與所述控制單元通信連接。