[發(fā)明專利]一種電池金屬連接件自動焊接系統(tǒng)及其焊接方法

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• 申請日: 2022-01-23
• 公開（公告）號: CN114473166A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 張啟建
• 申請（專利權）人: 深圳市硬巴科技有限公司
• 主分類號: B23K13/00
• 分類號: B23K13/00;B23K103/18
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 周文

1.一種電池金屬連接件自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：包括自動上料機構、焊接石墨模具、PLC控制器和高頻焊接機，所述PLC控制器與自動上料機構連接，用于控制自動上料機構將金屬連接片輸送到焊接石墨模具中，所述PLC控制器與焊接石墨模具的氣缸驅動裝置連接，用于控制氣缸驅動裝置驅動焊接石墨模具的下模合模或開模，所述PLC控制器與高頻焊接機連接，用于控制高頻焊接機通過焊接石墨模具對金屬連接件進行焊接。

2.根據權利要求1所述的一種電池金屬連接件自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述自動上料機構包括供料裝置和上下料機械手，所述上下料機械手設置在供料裝置的一端，用于將供料裝置上的金屬連接件轉運到焊接石墨模具的下模上，所述供料裝置用于將金屬連接件輸送到上下料機械手的抓取位置處。

3.根據權利要求2所述的一種電池金屬連接件自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述供料裝置包括排料模組和側旋接料模組，所述排料模組用于擺放金屬連接件，所述側旋接料模組設置在排料模組的下料端，用于接住從排料模組中滑下的金屬連接件。

4.根據權利要求3所述的一種電池金屬連接件自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述排料模組包括排料組件、立柱、第一氣缸和鉸接組件，所述排料組件的下端通過鉸接組件安裝在立柱的上端，所述第一氣缸的上端鉸接在排料組件的進料端的下表面，所述第一氣缸的下端鉸接在立柱一側，所述第一氣缸可驅動排料組件的上料端繞鉸接座向上旋轉，從而可將排料組件上的金屬連接件向下滑入側旋接料模組中。

5.根據權利要求4所述的一種電池金屬連接件自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述排料組件包括排料底座和排料道，所述排料道安裝在排料底座上，所述排料道包括第一側板、第二側板和底板，所述第一側板設置在底板一側，所述第二側板設置在底板的另一側。

6.根據權利要求4所述的一種電池金屬連接件自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述鉸接組件包括鉸接座、鉸接腳、軸承和轉軸，所述鉸接腳安裝在排料組件的底部，所述鉸接座安裝在立柱的頂部，所述鉸接腳通過軸承和轉軸轉動安裝在鉸接座上。

7.根據權利要求3所述的一種電池金屬連接件自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述側旋接料模組包括第一夾持裝置、旋轉板、第一旋轉驅動組件和第二旋轉驅動組件，所述第一夾持裝置用于夾持住金屬連接片，所述第一夾持裝置安裝在旋轉板上，所述旋轉板安裝在第一旋轉驅動組件上，所述第一旋轉驅動組件安裝在第二旋轉驅動組件上，所述第一夾持裝置夾持住從排料模組從滑出的金屬連接片后，所述第二旋轉驅動組件驅動第一旋轉驅動組件帶動第一夾持裝置和金屬連接片做旋轉運動，所述第一旋轉驅動組件可驅動第一夾持裝置和金屬連接片做旋轉運動。

8.根據權利要求2所述的一種電池金屬連接件自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述上下料機械手包括第二夾持組件、升降組件和橫移模組，所述第二夾持組件安裝在升降組件上，所述第二夾持組件用于夾持住供料裝置上的金屬連接片，所述升降組件可驅動金屬連接片上升，所述升降組件安裝在橫移模組上，所述橫移模組可驅動金屬連接片移動到焊接石墨模具中。

9.根據權利要求2所述的一種電池金屬連接件自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述上下料機械手的一側設置有下料料斗。

10.一種電池金屬連接件自動焊接方法，其特征在于：包括以下步驟

(1)、電池金屬連接件包括銅連接件和鋁連接件，焊接前，先將銅連接件和鋁連接件的金屬氧化膜及油污徹底清理干凈；

(2)、將銅連接件和鋁連接件的焊接部位壓合連接在一起，形成金屬連接件；

(3)、將連接后的金屬連接件整齊豎直排列在供料裝置的排料模組中；

(4)、排料模組在第一氣缸的驅動下向下料的一側傾斜，讓金屬連接件落入側旋接料模組中；

(5)側旋接料模組再將豎直狀態(tài)的金屬連接件旋轉至水平狀態(tài)，讓金屬連接件的焊接區(qū)朝上；

(6)上下料機械手抓取側旋接料模組中的金屬連接件，并轉移到焊接石墨模具中，PLC控制器控制焊接石墨模具合模，焊接石墨模具通過高頻焊接機對金屬連接件進行焊接；

(7)焊接前，高頻焊接機先開機按50％～70％的加熱效率對焊接石墨模具加熱，加熱溫度在550°～600°，加熱時間需15min～25min；

(8)焊接時，分三檔時間段對金屬連接件的焊接部進行焊接，第一段焊接時間在5S～10S，然后焊接石墨模具會停止焊接，接著再啟動焊接，第二段焊接時間在3S～5S，再次停止焊接，最后啟動第三段焊接時間6S～12S，焊接后上下料機械手將焊接后的金屬連接件進行下料。