[發明專利]果實采摘設備

在審

• 申請號: 202210075647.5
• 申請日: 2022-01-22
• 公開（公告）號: CN114600639A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 石慶
• 申請（專利權）人: 石慶
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 丁健

本發明公開了果實采摘設備，包括筒體，所述筒體內設置有若干圓桿，其中一個所述圓桿伸出所述筒體，所述筒體一端固定設置有側固定凸塊，所述側固定凸塊一側固定設置有支架，所述支架外表面設置有對稱的框架，遠離所述圓桿的所述框架內設置有在移動后能夠彼此靠近形成切刀結構的切刀裝置，此設備能夠利用將所述圓桿由所述筒體內批量的進行伸出，使所述圓桿帶動所述框架位于高處，并且由于所述圓桿均環繞設置于所述筒體內，人員攜帶使用方便，并且利用所述框架內的切刀結構將果實裝套在所述網袋內之后能夠將果實取下，在所述支架的導向作用下，使所述網袋設置較長時，可以使果實在所述網袋內輸送向下，來避免人員重復的抬舉設備。

技術領域

本發明涉及果實采收設備技術領域，具體是果實采摘設備。

背景技術

在果實采摘的過程中，針對一些高處的果實采摘，大多數是利用固定長度的長桿，然后利用長桿一端的網兜與高處的水果接觸后轉動長桿，將水果進行取下，但是在此過程中人員使用長桿與網兜較為不方便，需要將長桿放下，將網兜里面的水果在靠近地面之后取下，這樣循環往復的進行工作，造成了人員的勞動負擔較大，并且由于長桿的長度固定，并不能很好的使人員進行握住使用，造成了使用不便利，并且在長桿進行放置的過程中，由于其長度較長，無法便利的將長桿放置到便于存放的區域，占用的空間較大，也是不便于人員進行拿取使用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供果實采摘設備，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的果實采摘設備，包括筒體，所述筒體內設置有若干圓桿，其中一個所述圓桿伸出所述筒體，所述筒體一端固定設置有側固定凸塊，所述側固定凸塊一側固定設置有支架，所述支架外表面設置有對稱的框架，遠離所述圓桿的所述框架內設置有在移動后能夠彼此靠近形成切刀結構的切刀裝置，所述框架一側設置有用于將果實導向的導向裝置，所述筒體內設置有用于將若干的所述圓桿逐漸伸出所述筒體使所述圓桿之間形成連續桿狀結構便于人員使用的連續桿裝置。

進一步的技術方案，切刀裝置包括設置于所述框架內的滑動配合槽和開口滑槽，所述滑動配合槽和開口滑槽均對稱設置于所述框架內，所述滑動配合槽內固定設置有螺紋桿，所述開口滑槽內固定設置有配合軸，所述滑動配合槽之間滑動的設置有對稱的移動箱體，所述螺紋桿穿過所述移動箱體，所述開口滑槽內滑動的設置有對稱的移動支架，所述移動支架和移動箱體一端固定設置有切刀，所述切刀朝向所述框架的中心位置，所述移動支架與所述移動箱體之間設置有在所述移動箱體移動后能夠帶動所述移動支架移動的內部驅動組件，內部驅動組件設置于兩側的所述移動箱體內，并且內部驅動組件設置于所述框架的對角位置，所述移動支架位于所述移動箱體的上側。

進一步的技術方案，內部驅動組件包括設置于一端的所述移動箱體內的內部傳動腔，所述內部傳動腔內轉動的設置有內螺紋筒，所述內螺紋筒外表面固定設置有從動齒環，所述內部傳動腔內固定設置有內部驅動馬達，所述內部驅動馬達的輸出軸一側固定設置有主動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒環嚙合設置，所述螺紋桿穿過所述內螺紋筒與所述內螺紋筒螺紋配合連接，所述移動箱體內設置有開口的開口內腔，所述開口內腔內轉動的設置有轉動螺紋軸，所述轉動螺紋軸與所述內部驅動馬達的輸出軸固定，所述開口內腔內滑動的設置有內螺紋移動塊，所述內螺紋移動塊與所述轉動螺紋軸螺紋配合連接，所述移動支架底部設置有開口的下側凹槽，所述內螺紋移動塊伸入到所述下側凹槽內與所述下側凹槽滑動配合連接，所述螺紋桿滑動的穿過所述移動箱體的另外一端。

進一步的技術方案，導向裝置包括設置于所述框架下側的若干側掛鉤，所述側掛鉤下側設置有網袋，所述網袋一側設置有側凸起扣，所述側掛鉤穿過所述側凸起扣將所述側凸起扣勾住，所述網袋穿過所述所述框架內部。