[發明專利]果實采摘設備

在審

• 申請號: 202210075647.5
• 申請日: 2022-01-22
• 公開（公告）號: CN114600639A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 石慶
• 申請（專利權）人: 石慶
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 丁健

1.果實采摘設備，包括筒體(11)，所述筒體(11)內設置有若干圓桿(12)，其中一個所述圓桿(12)伸出所述筒體(11)，所述筒體(11)一端固定設置有側固定凸塊(16)，所述側固定凸塊(16)一側固定設置有支架(14)，所述支架(14)外表面設置有對稱的框架(15)，遠離所述圓桿(12)的所述框架(15)內設置有在移動后能夠彼此靠近形成切刀結構的切刀裝置，所述框架(15)一側設置有用于將果實導向的導向裝置，所述筒體(11)內設置有用于將若干的所述圓桿(12)逐漸伸出所述筒體(11)使所述圓桿(12)之間形成連續桿狀結構便于人員使用的連續桿裝置。

2.根據權利要求1所述的果實采摘設備，其特征在于：切刀裝置包括設置于所述框架(15)內的滑動配合槽(26)和開口滑槽(23)，所述滑動配合槽(26)和開口滑槽(23)均對稱設置于所述框架(15)內，所述滑動配合槽(26)內固定設置有螺紋桿(25)，所述開口滑槽(23)內固定設置有配合軸(22)，所述滑動配合槽(26)之間滑動的設置有對稱的移動箱體(27)，所述螺紋桿(25)穿過所述移動箱體(27)，所述開口滑槽(23)內滑動的設置有對稱的移動支架(21)，所述移動支架(21)和移動箱體(27)一端固定設置有切刀(24)，所述切刀(24)朝向所述框架(15)的中心位置，所述移動支架(21)與所述移動箱體(27)之間設置有在所述移動箱體(27)移動后能夠帶動所述移動支架(21)移動的內部驅動組件，內部驅動組件設置于兩側的所述移動箱體(27)內，并且內部驅動組件設置于所述框架(15)的對角位置，所述移動支架(21)位于所述移動箱體(27)的上側。

3.根據權利要求2所述的果實采摘設備，其特征在于：內部驅動組件包括設置于一端的所述移動箱體(27)內的內部傳動腔(36)，所述內部傳動腔(36)內轉動的設置有內螺紋筒(42)，所述內螺紋筒(42)外表面固定設置有從動齒環(43)，所述內部傳動腔(36)內固定設置有內部驅動馬達(35)，所述內部驅動馬達(35)的輸出軸一側固定設置有主動齒輪(39)，所述主動齒輪(39)與所述從動齒環(43)嚙合設置，所述螺紋桿(25)穿過所述內螺紋筒(42)與所述內螺紋筒(42)螺紋配合連接，所述移動箱體(27)內設置有開口的開口內腔(33)，所述開口內腔(33)內轉動的設置有轉動螺紋軸(32)，所述轉動螺紋軸(32)與所述內部驅動馬達(35)的輸出軸固定，所述開口內腔(33)內滑動的設置有內螺紋移動塊(34)，所述內螺紋移動塊(34)與所述轉動螺紋軸(32)螺紋配合連接，所述移動支架(21)底部設置有開口的下側凹槽(31)，所述內螺紋移動塊(34)伸入到所述下側凹槽(31)內與所述下側凹槽(31)滑動配合連接，所述螺紋桿(25)滑動的穿過所述移動箱體(27)的另外一端。

4.根據權利要求1所述的果實采摘設備，其特征在于：導向裝置包括設置于所述框架(15)下側的若干側掛鉤(44)，所述側掛鉤(44)下側設置有網袋(13)，所述網袋(13)一側設置有側凸起扣(45)，所述側掛鉤(44)穿過所述側凸起扣(45)將所述側凸起扣(45)勾住，所述網袋(13)穿過所述所述框架(15)內部。