[發(fā)明專利]使用力覺傳感器的操作系統(tǒng)、操作方法以及程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210073774.1
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114791764A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田名網(wǎng)克周;林美由希
• 申請（專利權(quán)）人: 新東工業(yè)株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明提供一種使用力覺傳感器的操作系統(tǒng)、操作方法以及程序。操作系統(tǒng)(1)具備：力覺傳感器(10)；棒狀體(15)，其將所受到的力或力矩傳遞到力覺傳感器(10)的應(yīng)變發(fā)生體(11)；以及控制部(30)，其基于力覺傳感器(10)的輸出，檢測棒狀體(15)所受到的力或力矩的方向，并生成與檢測到的方向相應(yīng)的針對操作對象物的操作信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種使用力覺傳感器的操作系統(tǒng)、操作方法以及程序。

背景技術(shù)

例如，對于乘用車等，隨著車載裝備的電動化的發(fā)展，在車內(nèi)配置了很多的操作開關(guān)。但是，若操作開關(guān)多則需要的配置位置也多。但是，如果在車內(nèi)存在大量的操作開關(guān)，則給予駕駛員操作復(fù)雜的印象，還存在難以知曉哪個操作開關(guān)在哪里的問題。因此，優(yōu)選的是操作開關(guān)的數(shù)量盡可能地少。

另外，在操作開關(guān)多的情況下，存在操作開關(guān)被配置在離方向盤遠(yuǎn)的位置的情況。在離方向盤遠(yuǎn)的位置的操作開關(guān)可能會需要駕駛員確認(rèn)該操作開關(guān)的位置。但是，在車輛行駛的過程中確認(rèn)操作開關(guān)的位置意味著將視線從前方移開，還存在危險。

例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種代替多軸計算機(jī)輸入裝置的低成本且結(jié)實的代替物、例如六軸計算機(jī)輸入裝置和高分辨率的轉(zhuǎn)換器元件(transducer element)。由此，認(rèn)為能夠提供例如由盡可能少的組件構(gòu)成的簡單且易于制造的六軸計算機(jī)輸入裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-090707號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

然而，專利文獻(xiàn)1所公開的現(xiàn)有技術(shù)具體是使用例如由一個以上的發(fā)光體及一個以上的光檢測器構(gòu)成的光轉(zhuǎn)換器陣列、或者一個以上的離子傳導(dǎo)性元件等。但是，期望一種結(jié)構(gòu)比這樣的現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)更簡單且能夠減少操作開關(guān)的數(shù)量的操作系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個方式的目的在于實現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡單且減少操作開關(guān)的數(shù)量的操作系統(tǒng)、操作方法以及程序。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一個方式所涉及的操作系統(tǒng)具備：力覺傳感器；棒狀體，其將所受到的力或力矩傳遞到所述力覺傳感器的應(yīng)變發(fā)生體；以及控制部，其基于所述力覺傳感器的輸出，檢測所述棒狀體所受到的力或力矩的方向，并生成與檢測到的所述方向相應(yīng)的針對操作對象物的操作信號。

本發(fā)明的一個方式所涉及的操作方法包括以下工序：根據(jù)力覺傳感器的輸出，來檢測施加于所述力覺傳感器的力或力矩的方向；以及生成與檢測到的所述方向相應(yīng)的針對操作對象物的操作信號。

本發(fā)明的一個方式所涉及的操作裝置具備：力覺傳感器；以及棒狀體，其將所受到的力或力矩傳遞到所述力覺傳感器的應(yīng)變發(fā)生體。

本發(fā)明的各方式所涉及的控制部也可以通過計算機(jī)來實現(xiàn)，在該情況下，通過使計算機(jī)作為控制部所具備的各部(軟件要素)進(jìn)行動作來通過計算機(jī)實現(xiàn)所述控制部的操作系統(tǒng)的操作程序、以及記錄有該操作程序的計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也歸入本發(fā)明的范疇。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的一個方式，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡單且減少操作開關(guān)的數(shù)量的操作系統(tǒng)、操作方法以及程序。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1所涉及的操作系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出實施方式1所涉及的操作部的結(jié)構(gòu)、以及六軸力覺傳感器檢測到的力的方向的圖。

圖3是示出實施方式1所涉及的操作部的配置的圖。

圖4是示出實施方式1所涉及的操作顯示部的配置的圖。