[發(fā)明專(zhuān)利]使用力覺(jué)傳感器的操作系統(tǒng)、操作方法以及程序

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210073774.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114791764A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田名網(wǎng)克周;林美由希
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新東工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種操作系統(tǒng)，具備控制部，所述控制部生成針對(duì)操作對(duì)象物的操作信號(hào)，所述操作系統(tǒng)的特征在于，還具備：

力覺(jué)傳感器；以及

棒狀體，其將所受到的力或力矩傳遞到所述力覺(jué)傳感器的應(yīng)變發(fā)生體，

其中，所述控制部基于所述力覺(jué)傳感器的輸出來(lái)檢測(cè)所述棒狀體所受到的力或力矩的方向，生成與檢測(cè)到的所述方向相應(yīng)的針對(duì)所述操作對(duì)象物的操作信號(hào)來(lái)作為所述操作信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部檢測(cè)所述棒狀體所受到的力或力矩的大小，生成與檢測(cè)到的所述力或力矩的方向及大小相應(yīng)的所述操作信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的操作系統(tǒng)，其特征在于，

所述操作信號(hào)是用于控制移動(dòng)體的車(chē)載裝備的狀態(tài)的信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操作系統(tǒng)，其特征在于，

至少所述力覺(jué)傳感器和所述棒狀體被配置在所述移動(dòng)體的方向盤(pán)上、或者所述移動(dòng)體的中控臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的操作系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部多次檢測(cè)所述力或力矩的方向，之后生成所述操作信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的操作系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部生成顯示信號(hào)，所述顯示信號(hào)用于顯示所生成的所述操作信號(hào)的種類(lèi)。

7.一種操作方法，用于生成針對(duì)操作對(duì)象物的操作信號(hào)，所述操作方法的特征在于，包括以下工序：

根據(jù)力覺(jué)傳感器的輸出，來(lái)檢測(cè)施加于所述力覺(jué)傳感器的力或力矩的方向；以及

生成與檢測(cè)到的所述方向相應(yīng)的針對(duì)所述操作對(duì)象物的操作信號(hào)來(lái)作為所述操作信號(hào)。

8.一種操作程序，用于使計(jì)算機(jī)作為根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的操作系統(tǒng)來(lái)發(fā)揮功能，所述操作程序用于使計(jì)算機(jī)作為所述控制部來(lái)發(fā)揮功能。

9.一種操作裝置，具備：

力覺(jué)傳感器；以及

棒狀體，其將所受到的力或力矩傳遞到所述力覺(jué)傳感器的應(yīng)變發(fā)生體。