[發明專利]一種機臺輔料智能配送系統及其工作方法

有效

• 申請號: 202210073702.7
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114476457B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 王立春;張寶;胡偉;夏勇;龐毅飛;卞長智;李有松;張婧;劉杰
• 申請（專利權）人: 四川中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 四川省天策知識產權代理有限公司 51213
• 代理人: 劉堋

1.一種機臺輔料智能配送系統，其特征在于：包括機臺輔料控制系統以及與其連接的高架庫倉儲管理系統、平庫倉儲管理系統、高架庫配送調度系統；高架庫配送調度系統分別與堆垛機控制系統、穿梭車控制系統、AGV小車控制系統連接；

所述機臺輔料控制系統用于根據機臺的生產情況和機臺工位剩余輔料的庫存情況發出要料指令給到高架庫倉儲管理系統和高架庫配送調度系統，要料指令包括需求輔料的品規、數量、機臺的位置和工位以及要求到料的時間區間m-M；所述高架庫倉儲管理系統用于接收要料指令，并篩選出高架庫中同時滿足要料指令中品規和數量要求的輔料的位置，并選擇其中距離要料指令中機臺位置最近的輔料的位置信息，發送給高架庫配送調度系統；所述高架庫配送調度系統接收需要調度的輔料的位置信息，并將其發送給堆垛機控制系統、穿梭車控制系統、AGV小車控制系統；所述堆垛機控制系統用于輸出該段運輸所需時間對應的經驗值a，調度距離目標輔料最近的堆垛機進行堆垛機輸送段的輸送，將目標輔料運送到穿梭車通道，并計算得到該段的預估輸送時間A；所述穿梭車控制系統用于輸出該段運輸所需時間對應的經驗值b，調度路線最短的穿梭車進行穿梭車輸送段的輸送，將目標輔料運送至輔料出口平臺，并計算得到該段的預估輸送時間B；所述AGV小車控制系統連接用于輸出該段運輸所需時間對應的經驗值c，調度距離最近的AGV小車進行AGV小車輸送段的輸送，將目標輔料運送至目標機臺的目標工位，并計算得到該段的預估輸送時間C；高架庫配送調度系統判斷各段輸出的經驗值之和以及預估時間之和是否能夠滿足要料指令中的時間要求，若不能，則對要料指令進行修正，并將修正后的要料指令發送給平庫倉儲管理系統；所述平庫倉儲管理系統用于接收修正后的要料指令，并及時通知相關庫管人員進行人工輸送。

2.根據權利要求1所述的機臺輔料智能配送系統，其特征在于：所述高架庫配送調度系統還與故障預警模塊連接；所述故障預警模塊用于輸出故障預警信息，包括智能推送故障信息給相關維修人員，并3D可視化提示設備故障定位、原因及故障處理步驟。

3.根據權利要求2所述的機臺輔料智能配送系統，其特征在于：所述高架庫配送調度系統還與品規視覺識別及校驗系統連接；所述品規視覺識別及校驗系統用于對堆垛機配送的輔料進行拍照識別，識別其品規與所述高架庫倉儲管理系統中的品規是否一致。

4.根據權利要求3所述的機臺輔料智能配送系統，其特征在于：所述品規視覺識別及校驗系統還與品規預警信模塊連接；所述品規預警信模塊用于輸出品規預警信息，包括推送品規錯亂信息給相關庫管人員。

5.根據權利要求4所述的機臺輔料智能配送系統，其特征在于：所述高架庫倉儲管理系統還與庫存預警模塊連接；所述庫存預警模塊用于輸出庫存不足預警信息，包括推送輔料品規信息和剩余庫存數量信息給相關庫管人員。