[發明專利]適用于電機充電狀態自動卸力的方法及系統、介質

在審

• 申請號: 202210073574.6
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114421852A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 劉曉輝;郭震
• 申請（專利權）人: 上海景吾酷租科技發展有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P29/032;H02P29/40;H02J7/00
• 代理公司: 上海鍛創知識產權代理有限公司 31448
• 代理人: 顧繼光

1.一種適用于電機充電狀態自動卸力的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：當在充電過程中，監控電機的出力情況；

步驟S2：當在充電過程中，電機實際運行電流超過設定的電流閾值范圍時，認定電機出力大，進行卸力處理；

步驟S3：經過卸力處理的電機三相實際運行電流與設定值保持一致，則電機的出力減小到設定的保護范圍內。

2.根據權利要求1所述的適用于電機充電狀態自動卸力的方法，其特征在于，所述步驟S1中電機的出力情況通過先檢測電機三相實際運行電流的大小，對三相電流進行clark變換，將三相電流變換到靜止的αβ坐標系下，再通過Park變換，將三相電流變換到dq坐標系下，得到dq坐標系下的電流Iq。

3.根據權利要求1所述的適用于電機充電狀態自動卸力的方法，其特征在于，所述步驟S2中的卸力處理為在檢查到電流Iq超過設定的閾值范圍時，每次經過一定的時間間隔后，將電機控制中速度環輸出的積分項按設定比例進行改變。

4.根據權利要求3所述的適用于電機充電狀態自動卸力的方法，其特征在于，所述步驟S2中包括如下步驟：

步驟S2.1：當積分項大于0時，將積分項勻速減小到設定的閾值范圍后，保持不變；

步驟S2.2：當積分項小于0時，將積分項勻速增加到設定的閾值范圍后，保持不變。

5.根據權利要求1所述的適用于電機充電狀態自動卸力的方法，其特征在于，所述步驟S3中電機控制中速度環的輸出作為電流環的給定，當速度環輸出的積分項變化到系統設定的閾值范圍內，經過電流環的自動調節過程后，電機的三相實際運行電流跟設定值保持一致，將電機的出力減小到設定的保護范圍內。

6.一種適用于電機充電狀態自動卸力的系統，其特征在于，包括：

模塊M1：當在充電過程中，監控電機的出力情況；

模塊M2：當在充電過程中，電機實際運行電流超過設定的電流閾值范圍時，認定電機出力大，進行卸力處理；

模塊M3：經過卸力處理的電機三相實際運行電流與設定值保持一致，則電機的出力減小到設定的保護范圍內。

7.根據權利要求6所述的適用于電機充電狀態自動卸力的系統，其特征在于，所述模塊M1中電機的出力情況通過先檢測電機三相實際運行電流的大小，對三相電流進行clark變換，將三相電流變換到靜止的αβ坐標系下，再通過Park變換，將三相電流變換到dq坐標系下，得到dq坐標系下的電流Iq。

8.根據權利要求6所述的適用于電機充電狀態自動卸力的系統，其特征在于，所述模塊M2中的卸力處理為在檢查到電流Iq超過設定的閾值范圍時，每次經過一定的時間間隔后，將電機控制中速度環輸出的積分項按設定比例進行改變。

9.根據權利要求6所述的適用于電機充電狀態自動卸力的系統，其特征在于，所述模塊M3中的電機控制中速度環的輸出作為電流環的給定，當速度環輸出的積分項變化到系統設定的閾值范圍內，經過電流環的自動調節過程后，電機的三相實際運行電流跟設定值保持一致，將電機的出力減小到設定的保護范圍內。

10.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。