[發(fā)明專利]衛(wèi)星快速定位起吊轉(zhuǎn)移設(shè)備及起吊方法

在審

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• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114249261A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許冶;柏俊松;萬建武;李雷;鄭雄;涂克恒
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢天拓宇航智能裝備有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C1/12;B66C5/02;B66C13/08
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 徐春燕

本發(fā)明提出了一種衛(wèi)星快速定位起吊轉(zhuǎn)移設(shè)備及起吊方法，所述設(shè)備包括固定架、吊具總成、起吊裝置、吊環(huán)和吊索，所述吊具總成沿豎直方向滑動安裝在固定架的中部，起吊裝置固定安裝在固定架的頂部，起吊裝置驅(qū)動吊具總成沿豎直方向運動，吊具總成的底部陣列固定安裝有若干吊環(huán)，多個吊索選擇性地安裝在其中多個吊環(huán)上。本發(fā)明設(shè)置多個吊環(huán)，從而可以選擇性地在不同位置安裝吊索，以實現(xiàn)與不同型號的衛(wèi)星進行匹配，具有良好的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空航天裝置加工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星快速定位起吊轉(zhuǎn)移設(shè)備及起吊方法。

背景技術(shù)

衛(wèi)星起吊轉(zhuǎn)移機構(gòu)主要用于與轉(zhuǎn)運小車相互配合對接，將衛(wèi)星或其他航天設(shè)備及航天設(shè)備的相關(guān)配件起吊轉(zhuǎn)運至支架車上，起吊轉(zhuǎn)移機構(gòu)上采用幾根相同長度的吊索將設(shè)備從轉(zhuǎn)運小車上吊起轉(zhuǎn)移。

為了保證起吊過程的平穩(wěn)運行，在進行起吊之前，需要保證起吊點位置相互對應(yīng)，對于同一配套的起吊設(shè)備以及轉(zhuǎn)運小車，這是容易實現(xiàn)的，但是當一套起吊設(shè)備應(yīng)用于不同型號的衛(wèi)星或衛(wèi)星的配套設(shè)備時，這就要求起吊轉(zhuǎn)移設(shè)備具有一定的通用性，同時其在適應(yīng)不同型號的起吊對象時，需要能夠快速準確地進行起吊位置的調(diào)整。常規(guī)的起吊轉(zhuǎn)移設(shè)別一般只具備常規(guī)的起吊功能，當待起吊對象的起吊點變化時，起吊轉(zhuǎn)移設(shè)備通常難以與起吊點進行適配，并穩(wěn)定起吊。

有鑒于此，亟需一種可以適用于多種型號的衛(wèi)星或衛(wèi)星配套設(shè)備的起吊轉(zhuǎn)移設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種可以適用于多種型號的衛(wèi)星快速定位起吊轉(zhuǎn)移設(shè)備及起吊方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星快速定位起吊轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括固定架、吊具總成、起吊裝置、吊環(huán)和吊索，所述吊具總成沿豎直方向滑動安裝在固定架的中部，起吊裝置固定安裝在固定架的頂部，起吊裝置驅(qū)動吊具總成沿豎直方向運動，吊具總成的底部陣列固定安裝有若干吊環(huán)，多個吊索選擇性地安裝在其中多個吊環(huán)上。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述起吊裝置包括電機、傳動軸、減速箱、鏈輪、鏈條和平衡塊，減速箱對稱設(shè)置在固定架頂部相對的兩側(cè)，電機固定安裝在固定架頂部，電機的輸出軸與減速箱的輸入端通過傳動軸傳動連接，兩個減速箱的輸出端分別與至少一個鏈輪傳動連接，每個鏈輪上嚙合安裝有一個鏈條，固定架的兩側(cè)分別設(shè)有一個平衡塊，位于固定架同一側(cè)的鏈條的一端與位于該側(cè)的平衡塊固定連接，鏈條的另一端與吊具總成固定連接，兩個鏈輪的轉(zhuǎn)軸相互平行且水平設(shè)置。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述固定架包括平臺和至少三個支撐腿，多個支撐腿豎直設(shè)置且沿周向陣列安裝在平臺的底面，還包括多個第一導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪的數(shù)量與支撐腿的數(shù)量相同，多個第一導(dǎo)輪沿周向陣列安裝在吊具總成的側(cè)面，吊具總成沿豎直方向運動時，每一個第一導(dǎo)輪均與一個支撐腿的側(cè)面滾動配合。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述吊具總成包括固定座、第一滑軌、第一驅(qū)動電機、第一絲杠、第一滑臺和吊具框架，起吊裝置與固定座連接并驅(qū)動固定座沿豎直方向運動，固定座的上端表面固定安裝有第一滑軌和第一驅(qū)動電機，第一滑臺滑動安裝在第一滑軌上，第一驅(qū)動電機的輸出端驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動，第一絲杠與第一滑軌相互平行且第一絲杠與第一滑臺螺紋連接，吊具框架水平安裝在第一滑臺的下方，吊具框架的底部陣列安裝有若干吊環(huán)。

更進一步優(yōu)選的，所述吊具總成還包括第二滑軌、第二滑臺、第二驅(qū)動電機和第二絲杠，第二滑軌和第二驅(qū)動電機均固定安裝在第一滑臺的上表面，第二滑臺滑動安裝在第二滑軌上，第二驅(qū)動電機的輸出端驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動，第二絲杠與第二滑軌相互平行且第二絲杠與第二滑臺螺紋連接，吊具框架水平安裝在第二滑臺的下方，第二滑軌與第一滑軌相互垂直。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述吊具總成還包括旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺固定安裝在第二滑臺的下方，旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)端豎直朝下設(shè)置，吊具框架水平安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)端。