[發明專利]衛星快速定位起吊轉移設備及起吊方法

在審

• 申請號: 202210072958.6
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114249261A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 許冶;柏俊松;萬建武;李雷;鄭雄;涂克恒
• 申請（專利權）人: 武漢天拓宇航智能裝備有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C1/12;B66C5/02;B66C13/08
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 徐春燕

1.一種衛星快速定位起吊轉移設備，其特征在于，包括固定架(1)、吊具總成(2)、起吊裝置(3)、吊環(4)和吊索(5)，所述吊具總成(2)沿豎直方向滑動安裝在固定架(1)的中部，起吊裝置(3)固定安裝在固定架(1)的頂部，起吊裝置(3)驅動吊具總成(2)沿豎直方向運動，吊具總成(2)的底部陣列固定安裝有若干吊環(4)，多個吊索(5)選擇性地安裝在其中多個吊環(4)上。

2.如權利要求1所述的衛星快速定位起吊轉移設備，其特征在于，所述起吊裝置(3)包括電機(31)、傳動軸(32)、減速箱(33)、鏈輪(34)、鏈條(35)和平衡塊(36)，減速箱(33)對稱設置在固定架(1)頂部相對的兩側，電機(31)固定安裝在固定架(1)頂部，電機(31)的輸出軸與減速箱(33)的輸入端通過傳動軸(32)傳動連接，兩個減速箱(33)的輸出端分別與至少一個鏈輪(34)傳動連接，每個鏈輪(34)上嚙合安裝有一個鏈條(35)，固定架(1)的兩側分別設有一個平衡塊(36)，位于固定架(1)同一側的鏈條(35)的一端與位于該側的平衡塊(36)固定連接，鏈條(35)的另一端與吊具總成(2)固定連接，兩個鏈輪(34)的轉軸相互平行且水平設置。

3.如權利要求1所述的衛星快速定位起吊轉移設備，其特征在于，所述固定架(1)包括平臺(11)和至少三個支撐腿(12)，多個支撐腿(12)豎直設置且沿周向陣列安裝在平臺(11)的底面，還包括多個第一導輪(6)，第一導輪(6)的數量與支撐腿(12)的數量相同，多個第一導輪(6)沿周向陣列安裝在吊具總成(2)的側面，吊具總成(2)沿豎直方向運動時，每一個第一導輪(6)均與一個支撐腿(12)的側面滾動配合。

4.如權利要求1所述的衛星快速定位起吊轉移設備，其特征在于，所述吊具總成(2)包括固定座(21)、第一滑軌(22)、第一驅動電機(23)、第一絲杠(24)、第一滑臺(25)和吊具框架(26)，起吊裝置(3)與固定座(21)連接并驅動固定座(21)沿豎直方向運動，固定座(21)的上端表面固定安裝有第一滑軌(22)和第一驅動電機(23)，第一滑臺(25)滑動安裝在第一滑軌(22)上，第一驅動電機(23)的輸出端驅動第一絲杠(24)轉動，第一絲杠(24)與第一滑軌(22)相互平行且第一絲杠(24)與第一滑臺(25)螺紋連接，吊具框架(26)水平安裝在第一滑臺(25)的下方，吊具框架(26)的底部陣列安裝有若干吊環(4)。

5.如權利要求4所述的衛星快速定位起吊轉移設備，其特征在于，所述吊具總成(2)還包括第二滑軌(27)、第二滑臺(28)、第二驅動電機(29)和第二絲杠(20)，第二滑軌(27)和第二驅動電機(29)均固定安裝在第一滑臺(25)的上表面，第二滑臺(28)滑動安裝在第二滑軌(27)上，第二驅動電機(29)的輸出端驅動第二絲杠(20)轉動，第二絲杠(20)與第二滑軌(27)相互平行且第二絲杠(20)與第二滑臺(28)螺紋連接，吊具框架(26)水平安裝在第二滑臺(28)的下方，第二滑軌(27)與第一滑軌(22)相互垂直。

6.如權利要求5所述的衛星快速定位起吊轉移設備，其特征在于，所述吊具總成(2)還包括旋轉平臺(200)，所述旋轉平臺(200)固定安裝在第二滑臺(28)的下方，旋轉平臺(200)的旋轉端豎直朝下設置，吊具框架(26)水平安裝在旋轉平臺(200)的旋轉端。

7.如權利要求6所述的衛星快速定位起吊轉移設備，其特征在于，還包括旋轉框架(7)和吊具吊索(8)，所述旋轉框架(7)水平固定安裝在旋轉平臺(200)的旋轉端，旋轉框架(7)的下方陣列安裝有若干吊具吊索(8)，所述吊具框架(26)通過吊具吊索(8)水平安裝在旋轉框架(7)的下方。

8.如權利要求7所述的衛星快速定位起吊轉移設備，其特征在于，還包括鋼絲環(9)，所述旋轉框架(7)與吊具框架(26)之間通過多個鋼絲環(9)連接。