[發明專利]機器人通信電路、通信方法以及機器人

在審

• 申請號: 202210072880.8
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114499814A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 謝義燊;奉飛飛
• 申請（專利權）人: 美的集團（上海）有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H04L5/14
• 分類號: H04L5/14;H04L67/12;H04L67/025;G16Y40/30;B25J9/16
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發明涉及機器人領域，提供一種機器人通信電路、通信方法以及機器人。機器人通信電路，包括：中控模塊、多個子功能模塊以及以太網通信模塊。以太網通信模塊分別與所述子功能模塊通信連接；中控模塊與以太網通信模塊通信連接，中控模塊用于通過以太網通信模塊與各子功能模塊進行數據交互。本發明旨在解決現有機器人數據通信速率較小，導致數據更新較慢，數據時效性較差的問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及機器人通信電路、通信方法以及機器人。

背景技術

當前機器人行業中，多數機器人的各個系統是通過現場總線進行通信控制交互。現場總線例如包括LIN總線，CAN總線等。這種通信方式，對于大數據(例如視頻流數據等)通信而言，存在數據通信速率較小，導致數據更新較慢，數據時效性較差的問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種機器人通信電路。本發明的機器人通信電路能夠提高機器人的數據通信速率，加快數據更新頻率，提高數據時效性。

根據本發明第一方面實施例的機器人通信電路，機器人通信電路包括：

多個子功能模塊；

以太網通信模塊，分別與多個子功能模塊通信連接；以及

中控模塊，中控模塊與以太網通信模塊通信連接，中控模塊用于通過以太網通信模塊與各子功能模塊進行數據交互。

本發明中控模塊通過以太網通信模塊與多個子功能模塊進行數據交互，實現提高機器人的數據通信速率，加快數據更新頻率，提高數據時效性。

根據本發明的一個實施例，以太網通信模塊與各子功能模塊之間通過全雙工通信方式進行通信連接。

通過在以太網通信模塊與各子功能模塊之間通過全雙工通信方式進行通信連接，在中控模塊與子功能模塊之間建立實時性以及持久性的雙向數據傳輸，進一步提高數據時效性。

根據本發明的一個實施例，以太網通信模塊分別與多個子功能模塊通過傳輸線有線連接。

根據本發明的一個實施例，機器人通信電路還包括與中控模塊通信連接的聯網通信模塊，聯網通信模塊用于與云端服務器通信連接。

中控模塊通過聯網通信模塊與云端服務器通信連接，實現與互聯網的數據交互。

根據本發明的一個實施例，聯網通信模塊通過無線局域網絡、無線保真、窄帶物聯網、蜂窩網絡、紫蜂、網絡信號傳輸線中的任一種通信方式與云端服務器通信連接。

根據本發明第二方面實施例的機器人，包括上述的機器人通信電路。

根據本發明第三方面實施例的機器人通信方法，應用于上述的機器人，機器人通信方法包括：

第一子功能模塊將目標指令通過以太網通信模塊發送至中控模塊；

中控模塊基于接收的目標指令，從多個子功能模塊中確定目標子功能模塊；

中控模塊通過以太網通信模塊將目標指令發送至目標子功能模塊；

目標子功能模塊基于接收的目標指令，執行目標指令對應的目標操作。

通過中控模塊控制目標指令從第一子功能模塊轉發至目標子功能模塊，以便目標子功能模塊執行目標指令對應的目標操作。從而中控模塊通過控制子功能模塊之間進行相互通信，實現子功能模塊之間的數據共享。

根據本發明的一個實施例，機器人通信方法還包括：在以太網通信模塊與各個子功能模塊通信連接成功的情況下，多個子功能模塊并行通過以太網通信模塊與中控模塊進行數據交互。