[發(fā)明專利]機(jī)器人通信電路、通信方法以及機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210072880.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN114499814A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝義燊;奉飛飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美的集團(tuán)（上海）有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L5/14
• 分類號(hào): H04L5/14;H04L67/12;H04L67/025;G16Y40/30;B25J9/16
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種機(jī)器人通信電路，其特征在于，包括：

多個(gè)子功能模塊；

以太網(wǎng)通信模塊，分別與多個(gè)所述子功能模塊通信連接；以及

中控模塊，所述中控模塊與所述以太網(wǎng)通信模塊通信連接，所述中控模塊用于通過所述以太網(wǎng)通信模塊與各所述子功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通信電路，其特征在于，所述以太網(wǎng)通信模塊與各所述子功能模塊之間通過全雙工通信方式進(jìn)行通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人通信電路，其特征在于，所述以太網(wǎng)通信模塊分別與多個(gè)所述子功能模塊通過傳輸線有線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通信電路，其特征在于，所述機(jī)器人通信電路還包括與所述中控模塊通信連接的聯(lián)網(wǎng)通信模塊，所述聯(lián)網(wǎng)通信模塊用于與云端服務(wù)器通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人通信電路，其特征在于，所述聯(lián)網(wǎng)通信模塊通過無線局域網(wǎng)絡(luò)、無線保真、窄帶物聯(lián)網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、紫蜂、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸線中的任一種通信方式與所述云端服務(wù)器通信連接。

6.一種機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的機(jī)器人通信電路。

7.一種機(jī)器人通信方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求6所述的機(jī)器人，機(jī)器人通信方法包括：

第一子功能模塊將目標(biāo)指令通過以太網(wǎng)通信模塊發(fā)送至中控模塊；

所述中控模塊基于接收的所述目標(biāo)指令，從多個(gè)子功能模塊中確定目標(biāo)子功能模塊；

所述中控模塊通過所述以太網(wǎng)通信模塊將所述目標(biāo)指令發(fā)送至所述目標(biāo)子功能模塊；

所述目標(biāo)子功能模塊基于接收的所述目標(biāo)指令，執(zhí)行所述目標(biāo)指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人通信方法，其特征在于，機(jī)器人通信方法還包括：

在所述以太網(wǎng)通信模塊與各個(gè)所述子功能模塊通信連接成功的情況下，多個(gè)所述子功能模塊并行通過所述以太網(wǎng)通信模塊與所述中控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人通信方法，其特征在于，所述機(jī)器人的機(jī)器人通信電路還包括與所述中控模塊通信連接的聯(lián)網(wǎng)通信模塊，機(jī)器人通信方法還包括：

在所述聯(lián)網(wǎng)通信模塊與云端服務(wù)器通信連接成功的情況下，所述中控模塊通過所述聯(lián)網(wǎng)通信模塊與所述云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。