[發明專利]康復訓練用的移位機及康復訓練工藝

在審

• 申請號: 202210072649.9
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114469539A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 陳宇豪;周建軍
• 申請（專利權）人: 康輝醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61G1/003
• 分類號: A61G1/003;A61G1/02;A61G1/04;A61G1/044;A63B23/04;B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 方中

本發明涉及的康復訓練用的移位機及康復訓練工藝，移位機包括軌道、移位器，其中移位器包括器座、吊繩架、移位機構，移位機構包括驅動器座沿著軌道長度方向滑動的橫移單元、驅動吊繩架上下升降的升降單元，特別是，移位器還包括用于監測吊繩架偏轉角度和受力大小的角度傳感器和重力傳感器，其中角度傳感器與橫移單元，重力傳感器與升降單元連通。本發明在角度傳感器和重力傳感器同步監測下，患者行走時，器座自動跟隨，并通過吊繩架高度調節，使得患者腿部提供合適的承重力，有效防止康復過程中患者失穩造成其他傷害，同時也適合康復初期、中后期患者在平地或斜坡或階梯上行走的康復訓練，提升移位機的實用性。

技術領域

本發明屬于醫療器械領域，具體涉及一種康復訓練用的移位機，同時還涉及一種康復訓練工藝。

背景技術

目前，針對生活自立不便，無法獨立站立和行走的患者而言，需要一種能夠協助患者在家庭、醫院或者養老院等場所，方便移位器，也就是移位機。

市場上協助行走不便的患者移位方式有以下兩種：第一種采用可移動式小吊車，由護理人員推動的方式；第二種在床周圍設置支架和吊車，定向的移位器將軀體托起或移動到床下。

針對第一種需要人力推送，且在人多的場合，如醫院、養老院等場所，行走不便，很難控制方向，需要多名醫護人員陪同才能完成；第二種占用面積較大，且僅能在床周圍活動，還需要輪椅、推車等配套設備，很難將患者移動到浴室、廁所、活動室等場所。鑒于以上原因，設計一種天軌移位機是很有必要的。

然而，在天軌移位機的使用中，其涉及的移位模式主要是：手動控制移位機的左右運行，上下升降，這樣一來，能夠安全轉移患者，避免護理人員搬運對患者造成傷害，減輕護理人員的勞動強度，但是，對于康復訓練的患者而言，這種移位機無法使用，其主要原因在于：無法根據患者向前或向后行走后速度的自動跟隨運行，即使是護理人員操作，也無法提供合適的拉力，一旦造成患者受到向上拉力變小，這樣患者的腿部會加重承重，很容易由患者的失穩造成其他傷害；反之拉力過大，這樣患者的腿部承重大幅度減輕，這樣無法起到康復訓練之目的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種改進的康復訓練用的移位機。

同時，本發明還提供一種康復訓練工藝。

為解決以上技術問題，本發明采取如下技術方案：一種康復訓練用的移位機，其包括軌道、移位器，其中移位器包括器座、吊繩架、移位機構，移位機構包括驅動器座沿著軌道長度方向滑動的橫移單元、驅動吊繩架上下升降的升降單元，特別是，移位器還包括用于監測吊繩架偏轉角度和受力大小的角度傳感器和重力傳感器，其中角度傳感器與橫移單元，重力傳感器與升降單元連通，患者直立吊在吊繩架上，角度傳感器所測的角度為β，β=0゜時，G=F1+F2，其中G為患者自重，F1為康復訓練所設定患者腿部承重力，F2為吊繩架對患者所施加的拉力，行走時，器座自動跟隨且朝著角度傳感器所測偏轉角度方向隨動，F2=F×cosβ，G=F3+F×cosβ，其中F為重力傳感器所監測的拉力，F3為患者行走時腿部承重力，所述升降單元調節吊繩架的高度改變F和β的大小以調整F2使得F3≤F1。

根據本發明的一個具體實施和優選方面，患者每行走一步的距離為d1，器座跟隨移動的距離為d2，其中d1=d2，且d1和d2均為自始點至終點的垂直距離。這樣一來，特別適用于康復中后期，防止康復過程中患者失穩造成其他傷害。

優選地，V1=cosβ×V2，T1=T2/cosβ,其中在平地行走時，S1=S2=d1=d2，其中S1為器座移動的位移，V1為器座移動的速度，T1為器座移動的時間，S2為器座移動的位移，V2為患者行走的速度，T2為患者形成位移需要的時間。這樣一來，V1×T1= cosβ×V2×（T2/cosβ），且保持每平移一步后，患者都處于直立狀態，以實現穩定的康復訓練（康復前期）。