[發明專利]康復訓練用的移位機及康復訓練工藝

在審

• 申請號: 202210072649.9
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114469539A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 陳宇豪;周建軍
• 申請（專利權）人: 康輝醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61G1/003
• 分類號: A61G1/003;A61G1/02;A61G1/04;A61G1/044;A63B23/04;B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 方中

1.一種康復訓練用的移位機，其包括軌道、移位器，其中所述移位器包括器座、吊繩架、移位機構，所述移位機構包括驅動所述器座沿著所述軌道長度方向滑動的橫移單元、驅動所述吊繩架上下升降的升降單元，其特征在于：所述移位器還包括用于監測所述吊繩架偏轉角度和受力大小的角度傳感器和重力傳感器，其中所述角度傳感器與所述橫移單元，所述重力傳感器與所述升降單元連通，患者直立吊在所述吊繩架上，角度傳感器所測的角度為β，β=0゜時，G=F1+F2，其中G為患者自重，F1為康復訓練所設定患者腿部承重力，F2為所述吊繩架對患者所施加的拉力，行走時，所述器座自動跟隨且朝著所述角度傳感器所測偏轉角度方向隨動，F2=F×cosβ，G=F3+F×cosβ，其中F為重力傳感器所監測的拉力，F3為患者行走時腿部承重力，所述升降單元調節所述吊繩架的高度改變F的大小以調整F2使得F3≤F1。

2.根據權利要求1所述的康復訓練用的移位機，其特征在于：患者每行走一步的距離為d1，所述器座跟隨移動的距離為d2，其中d1=d2，且d1和d2均為自始點至終點的垂直距離。

3.根據權利要求2所述的康復訓練用的移位機，其特征在于：V1=cosβ×V2，T1=T2/cosβ,其中在平地行走時，S1=S2=d1=d2，其中S1為器座移動的位移，V1為器座移動的速度，T1為器座移動的時間，S2為器座移動的位移，V2為患者行走的速度，T2為患者形成位移需要的時間。

4.根據權利要求2所述的康復訓練用的移位機，其特征在于：V1=cosβ×V2，T1=T2,其中在階梯或斜坡行走時，d1=d2=S1=S2×cosβ，其中S1為器座移動的位移，V1為器座移動的速度，T1為器座移動的時間，S2為器座移動的位移，V2為患者行走的速度，T2為患者形成位移需要的時間。

5.根據權利要求1所述的康復訓練用的移位機，其特征在于：β設定的閾值為[-5゜,5゜]，若偏轉角度不在閾值內所述器座相對所述軌道運動跟隨；若偏轉角度在閾值內所述器座相對軌道靜止。

6.根據權利要求1所述的康復訓練用的移位機，其特征在于：所述角度傳感器還與所述升降單元連通，所述器座隨偏轉方向同向移動時，所述升降單元根據偏轉角度和所述重力傳感器所監測所述吊繩架受到的作用力調整F和β的大小。

7.根據權利要求1所述的康復訓練用的移位機，其特征在于：所述吊繩架包括吊帶、吊架和吊兜，其中所述吊帶自上端部連接在所述器座上，所述吊架連接在所述吊帶的下端部，所述吊兜用于患者的吊立，β為所述吊帶相對豎直方向偏轉的夾角，所述重力傳感器用于監測所述吊帶受到的作用力以控制所述升降單元的升降調整F的大小。

8.根據權利要求7所述的康復訓練用的移位機，其特征在于：所述角度傳感器位于所述器座上，所述吊帶的上部自所述角度傳感器內部穿出設置，其中所述吊帶自由下垂時β=0゜。

9.根據權利要求7或8所述的康復訓練用的移位機，其特征在于：所述吊帶卷通過卷放軸連接在所述器座上，所述升降單元用于驅動所述卷放軸的正反向轉動釋放或卷收所述吊帶的長短調整F的大小。

10.一種康復訓練工藝，其特征在于：該工藝采用了權利要求1至9中任一項權利要求所述的移位機，且當患者在平地行走時，在角度傳感器所測轉向角度下器座自動跟隨，同時在重力傳感器所測力值，調整所述吊繩架的高度，調節F和β的大小，F3小于F1；當患者在斜坡或階梯上行走時，在角度傳感器所測轉向角度下器座自動跟隨，同時在重力傳感器所測力值，調整所述吊繩架的高度，調節F和β的大小，F3等于F1。