[發明專利]用于移動閉塞的列車位置包絡計算方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202210070920.5
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114524002A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 陳志強;張艷輝;崔佳諾;張利峰;李瑩瑩;杜江紅;楊韜;焦萬立;王偉杰;南若愚;陳俊杰;蘇艷
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司;中國鐵路通信信號股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新

本發明涉及用于移動閉塞的列車位置包絡計算方法、裝置及系統，該計算方法為：以應答器位置為起點，根據列車估計前端到應答器的距離以及列車定位誤差分別確定最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端以及最小安全后端相對于應答器的搜索方向和搜索長度；從而確定最大安全前端位置、最小安全前端位置、最大安全后端位置以及最小安全后端位置。該方法有助于在車載設備未攜帶電子地圖的情況下地面設備定位列車具體位置，從而可以為列車計算行車許可，有利于實現多車緊密追蹤，為實現移動閉塞創造條件，提高運行效率。

技術領域

本發明屬于鐵路列車控制技術領域，特別涉及一種用于移動閉塞的列車位置包絡計算方法、裝置及系統。

背景技術

在高速列車控制系統以及城市軌道列車控制系統中，準確、快速地計算列車位置包絡是影響行車安全及效率的重要問題，在咽喉區尤顯重要。通過計算列車位置包絡可以得到列車的精確定位，以此為基礎能夠動態計算出與列車同步移動的閉塞分區，從而縮短列車追蹤間隔，該過程是實現移動閉塞的基礎條件。

在CTCS-3級列控系統中，車載設備ATP攜帶電子地圖，將應答器編號及相對偏移發送給地面設備RBC，RBC用來模糊定位列車，該技術僅在列車處于自動閉塞、準移動閉塞制式下運用，無法準確計算出列車具體位置包絡，無法實現移動閉塞。而在CBTC及FAO列控系統中，雖然可以實現移動閉塞功能，但需要車載設備ATP通過使用自身攜帶的電子地圖，以及接收地面設備RBC發送的行車許可中的道岔信息計算出列車位置包絡，之后車載設備ATP將列車位置包絡發給地面設備RBC，RBC基于列車位置包絡為追蹤列車計算出行車許可，從而實現多列車在同一區段內追蹤的移動閉塞功能。

因此，現有技術中關于列車位置包絡計算方法無法滿足在車載設備ATP不攜帶電子地圖的情況下實現移動閉塞功能。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種于移動閉塞的列車位置包絡計算方法，該方法采用的技術方案如下：

一種用于移動閉塞的列車位置包絡計算方法，該方法為：以應答器位置為起點，根據列車估計前端到應答器的距離以及列車定位誤差分別確定最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端以及最小安全后端相對于應答器的搜索方向和搜索長度；從而確定最大安全前端位置、最小安全前端位置、最大安全后端位置以及最小安全后端位置。

進一步地，所述列車定位誤差包括欠讀誤差和過讀誤差。

進一步地，所述列車最大安全前端的搜索方向為列車運行方向，所述列車最大安全前端的搜索長度為列車估計前端到應答器的距離與欠讀誤差之和。

進一步地，若過讀誤差大于列車估計前端到應答器的距離，則列車最小安全前端的搜索方向為列車運行方向的反方向，列車最小安全前端的搜索長度為過讀誤差減去列車安全估計前端到應答器的距離；列車最大安全后端的搜索方向為列車運行方向的反方向，列車最大安全后端的搜索長度為列車長度減去欠讀誤差與列車估計前端到應答器的距離；列車最小安全后端的搜索方向為列車運行方向的反方向，列車最大安全后端的搜索長度為列車長度加上過讀誤差再減去列車估計前端到應答器的距離。

進一步地，若過讀誤差小于/等于列車估計前端到應答器的距離，則列車最小安全前端的搜索方向為列車運行方向，列車最小安全前端的搜索長度為列車估計前端到應答器的距離與過讀誤差之差；

進一步地，列車最大安全后端、最小安全后端的搜索方向和搜索長度根據列車長度與列車估計前端到應答器的距離與欠讀誤差之和的大小關系確定。