[發明專利]一種奶茶制作的桌面機器人及其機器人系統

在審

• 申請號: 202210070750.0
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114274124A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 黃煌;張露露
• 申請（專利權）人: 安諾機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種奶茶制作的桌面機器人系統，其步驟在于：

第一步，利用機械臂（2）上的夾爪（3）將奶茶杯抓起，并且送入奶茶機下端；

第二步，利用撞茶機構（5）將奶茶杯內的奶茶來回顛倒，從而實現奶茶內部與空氣充分接觸的效果；

第三步，利用機械臂（2）上的夾爪（3）將奶茶從撞茶機構（5）上取下后放入封蓋機內部進行封蓋；

第四步，利用機械臂（2）上端為可旋轉設置，則能將奶茶從封蓋機內拿出后帶動奶茶旋轉；

第五步，利用機械臂（2）內部的驅動桿（8），與夾爪（3）上的活動板（6）能在旋轉奶茶的同時帶動奶茶上下晃動。

2.一種奶茶制作的桌面機器人，包括桌面主體（1），機械臂（2），其特征在于：所述機械臂（2）上端設置有可旋轉的夾爪（3），所述夾爪（3）內側設置有可橫向移動的活動板（6），所述桌面主體（1）一側連接有安裝架（4），安裝架（4）上端內側安裝有撞茶機構（5），所述撞茶機構（5）為筒狀空腔設置，撞茶機構（5）內側設置有導流板（14）。

3.根據權利要求2所述的一種奶茶制作的桌面機器人，其特征在于：所述機械臂（2）上端內部開設有移動腔（9）與配重塊腔（11），所述移動腔（9）內部活動安裝有驅動桿（8）。

4.根據權利要求3所述的一種奶茶制作的桌面機器人，其特征在于：所述移動腔（9）內部活動安裝有驅動桿（8），所述驅動桿（8）中端外側套設有轉環（10），所述轉環（10）外側連接有配重塊（12）。

5.根據權利要求2所述的一種奶茶制作的桌面機器人，其特征在于：所述活動板（6）貼近夾爪（3）的一側連接有卡塊（7），所述夾爪（3）上一側開設有滑槽，所述活動板（6）上端開設有卡槽（13）。

6.根據權利要求2所述的一種奶茶制作的桌面機器人，其特征在于：所述撞茶機構（5）下端內側設置有卡塊（17），所述撞茶機構（5）內側固定連接有導流板（14），所述導流板（14）內部安裝有濾板（15），所述濾板（15）內部設置有濾網（16）。

7.根據權利要求6所述的一種奶茶制作的桌面機器人，其特征在于：導流板（14）為傾斜設置，所述濾板（15）貫穿導流板（14）內部。

8.根據權利要求2所述的一種奶茶制作的桌面機器人，其特征在于：所述安裝架（4）上設置有進水管（18），所述進水管（18）一端穿入撞茶機構（5）內部，所述進水管（18）一端外側設置有密封擋片（19）。