[發明專利]一種奶茶制作的桌面機器人及其機器人系統

在審

• 申請號: 202210070750.0
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114274124A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 黃煌;張露露
• 申請（專利權）人: 安諾機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及奶茶制作機器人領域，具體為一種奶茶制作的桌面機器人及其機器人系統，包括桌面主體，桌面主體內部右側安裝有奶茶機，桌面主體內部左側安裝有封蓋機，桌面主體中端安裝有機械臂，機械臂上端安裝有夾爪，夾爪內側活動安裝有活動板，活動板貼近夾爪的一側連接有卡塊，夾爪一側開設有滑槽，通過撞茶機構外側設置有轉軸，則當機械臂上的夾爪抓住盛滿奶茶的奶茶杯固定在撞茶機構下端時，能利用安裝架外側的驅動電機與轉軸連接，從而能夠帶動撞茶機構上下顛倒的旋轉，使得能將奶茶杯內的奶茶倒入撞茶機構內部后，再倒回奶茶杯中，讓奶茶充分與空氣接觸提高奶茶口感的同時，能避免外部灰塵進入奶茶內部。

技術領域

本發明涉及奶茶制作機器人領域，具體為一種奶茶制作的桌面機器人及其機器人系統。

背景技術

奶茶兼具牛奶和茶的雙重營養，作為日常美食之一流行全球，現有的茶店全部都為人工制作，但是人力成本較高，而且售賣時間很受員工工作時間的限制，無法24小時為人們提供服務，隨著人工智能時代的到來，機器人越來越普及，因此利用機器人代替人工來制作奶茶的方案被提出。

但現有的機器人在制作奶茶時，無法對奶茶進行“撞茶”這一工序，而這正是奶茶口感順滑的關鍵，并且也無法將奶茶中的茶渣濾除，因此無法滿足人們的需求。

發明內容

一種奶茶制作的桌面機器人及其機器人系統，該裝置可在奶茶制作時對奶茶進行撞茶從而保證奶茶口感順滑的同時，能將奶茶中的茶渣濾除，從而保證奶茶的品質與口感。

一種奶茶制作的桌面機器人，包括桌面主體，所述桌面主體內部右側安裝有奶茶機，所述桌面主體內部左側安裝有封蓋機，所述桌面主體中端安裝有機械臂，所述機械臂上端安裝有夾爪，所述夾爪內側活動安裝有活動板，所述活動板貼近夾爪的一側連接有卡塊，所述夾爪一側開設有滑槽，所述機械臂上端內部開設有移動腔，所述機械臂上端內部對應移動腔的外側開設有配重塊腔，所述移動腔內部活動安裝有驅動桿，所述驅動桿中端外側套設有轉環，所述轉環外側連接有配重塊，所述驅動桿下端穿出機械臂內部，所述驅動桿兩側連接有彈簧，所述活動板為弧形設置，所述活動板上端開設有卡槽，所述桌面主體上端內部固定安裝有安裝架，所述安裝架上活動安裝有撞茶機構，所述撞茶機構外側設置有轉軸，所述撞茶機構內側固定連接有導流板，所述導流板內部安裝有濾板，所述濾板內部設置有濾網。

作為優選的，所述機械臂上端為可旋轉設置，所述移動腔為矩形設置，所述配重塊腔為圓形設置，所述配重塊設置在配重塊腔內部。

作為優選的，所述卡塊一端設置在夾爪上的滑槽內部，所述驅動桿下端外側設置在活動板的卡槽內側。

作為優選的，所述導流板為傾斜設置，且等距設置在撞茶機構內部，所述濾板貫穿導流板內部，并且濾板相對導流板為傾斜設置。

作為優選的，所述撞茶機構下端活動安裝有卡塊，所述卡塊一端為兩側傾斜的梯形設置，并且另一端連接有彈簧。

作為優選的，所述安裝架上安裝有進水管，所述進水管一端穿入撞茶機構內部，所述進水管穿入進水管內部一端外側安裝有密封擋片。

一種奶茶制作的桌面機器人系統，其步驟在于：

第一步，利用機械臂上的夾爪將奶茶杯抓起，并且送入奶茶機下端；

第二步，利用撞茶機構將奶茶杯內的奶茶來回顛倒，從而實現奶茶內部與空氣充分接觸的效果；

第三步，利用機械臂上的夾爪將奶茶從撞茶機構上取下后放入封蓋機內部進行封蓋；

第四步，利用機械臂上端為可旋轉設置，則能將奶茶從封蓋機內拿出后帶動奶茶旋轉；

第五步，利用機械臂內部的驅動桿，與夾爪上的活動板能在旋轉奶茶的同時帶動奶茶上下晃動。

與現有技術相比本發明具有以下有益效果: