[發明專利]一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統

在審

• 申請號: 202210070613.7
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114554625A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 韋偉;袁家清
• 申請（專利權）人: 合肥巍華智能停車設備有限公司
• 主分類號: H04W84/18
• 分類號: H04W84/18;G08G1/042;G08G1/017;G08G1/14;E04H6/42
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 練蘭英

本發明公開了一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統，具體涉及立體車庫應用技術領域，包括立體車庫框架、安裝在車庫入口處的地感線圈和安裝在地感線圈一側的指示門牌，在立體車庫框架內部安裝有呈多層設置的若干個停車位、進行升降的升降機構和進行橫移的橫移機構，在停車位上安裝有限位機構、執行機構和搬運機構，所述的分布式控制系統包括一個用于終端控制和命令收發的終端主控制模塊和若干個與立體車庫中的若干個停車位相匹配的從控制模塊。本發明采用了無線路由進行mesh組網，使得整個系統的布線工作得到了減少，降低了車庫系統安裝的工作量，且由于每個從控制模塊是獨立的，在出現問題時容易進行查找，也便于進行調試運行。

技術領域

本發明涉及立體車庫應用技術領域，更具體地說，本發明涉及一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統。

背景技術

立體車庫是用來最大量存取儲放車輛的機械或機械設備系統。針對專業車場管理公司提高停車場容量、提高收益、增加停車費收入的有效工具。立體車庫中每個車位的升降和移動都需要控制系統對執行機構(電機)進行控制。現有的立體車庫中，大多仍然采用的是集中控制式，即所有車位的執行機構和限位傳感器均通過直接接線的方式連接至控制柜的PLC，由PLC進行集中控制，通過控制升降機構將車輛送到指定層，然后再由橫移機構將車輛送運到對應車位列，最后再由搬運機構將車輛送到指定車位，然后搬運機構歸位回到橫移機構上，橫移機構歸位回到升降機構上。這種集中式的控制方式，存在的最大的問題是布線繁瑣，工程量大，而且如果一旦出現問題很難進行查找，并且還需要非常繁瑣的調試運行。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統，通過采用了無線路由進行mesh組網，使得整個系統的布線工作得到了減少，降低了車庫系統安裝的工作量，且由于每個從控制模塊是獨立的，在出現問題時容易進行查找，也便于進行調試運行。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統，包括立體車庫框架、安裝在車庫入口處的地感線圈和安裝在地感線圈一側的指示門牌，在立體車庫框架內部安裝有呈多層設置的若干個停車位、進行升降的升降機構和進行橫移的橫移機構，在停車位上安裝有限位機構、執行機構和搬運機構，所述的分布式控制系統包括一個用于終端控制和命令收發的終端主控制模塊和若干個與立體車庫中的若干個停車位相匹配的從控制模塊，所述終端主控制模塊連接有一個主路由器，每個從控制模塊均連接有一個輔路由器，所述主路由器和輔路由器至少具有兩個信號頻段，其中一個為mesh專用頻段；

所述主路由器和多個輔路由器之間通過mesh專用頻段進行無線連接，形成mesh組網，終端主控制模塊發出的控制命令通過mesh組網傳輸至若干個從控制模塊中；

所述終端控制模塊對立體車庫的升降機構和橫移機構進行控制，從控制模塊對每個停車位上的限位機構、執行機構和搬運機構進行控制。

在一個優選地實施方式中，若干個輔路由器通過余下的信號頻段與停車位中的限位機構、執行機構和搬運機構進行連接和控制命令的收發。

在一個優選地實施方式中，所述終端主控制模塊連接有進行身份驗證的終端APP和存儲模塊。

在一個優選地實施方式中，在指示門牌上粘貼有系統二維碼，用戶通過終端終端掃描二維碼接入車庫系統。

在一個優選地實施方式中，所述終端APP還進行身份編號，在用戶的智能終端進入系統時，對用戶的身份進行編號，并將該編號信息與用戶車輛信息進行捆綁后，在存儲模塊中進行存儲。

在一個優選地實施方式中，所述終端主控制模塊在通過mesh組網發送的控制命令由0、1和2組成，其中0代表車輛歸位，1代表車輛送出，2代表系統故障。

在一個優選地實施方式中，所述從控制模塊接收的信號只限于0、1和2。

本發明的技術效果和優點：