[發明專利]一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統

在審

• 申請號: 202210070613.7
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114554625A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 韋偉;袁家清
• 申請（專利權）人: 合肥巍華智能停車設備有限公司
• 主分類號: H04W84/18
• 分類號: H04W84/18;G08G1/042;G08G1/017;G08G1/14;E04H6/42
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 練蘭英

1.一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統，包括立體車庫框架、安裝在車庫入口處的地感線圈和安裝在地感線圈一側的指示門牌，在立體車庫框架內部安裝有呈多層設置的若干個停車位、進行升降的升降機構和進行橫移的橫移機構，在停車位上安裝有限位機構、執行機構和搬運機構，其特征在于，所述的分布式控制系統包括一個用于終端控制和命令收發的終端主控制模塊和若干個與立體車庫中的若干個停車位相匹配的從控制模塊，所述終端主控制模塊連接有一個主路由器，每個從控制模塊均連接有一個輔路由器，所述主路由器和輔路由器至少具有兩個信號頻段，其中一個為mesh專用頻段；

所述主路由器和多個輔路由器之間通過mesh專用頻段進行無線連接，形成mesh組網，終端主控制模塊發出的控制命令通過mesh組網傳輸至若干個從控制模塊中；

所述終端控制模塊對立體車庫的升降機構和橫移機構進行控制，從控制模塊對每個停車位上的限位機構、執行機構和搬運機構進行控制。

2.根據權利要求1所述的一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統，其特征在于，若干個輔路由器通過余下的信號頻段與停車位中的限位機構、執行機構和搬運機構進行連接和控制命令的收發。

3.根據權利要求1所述的一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統，其特征在于，所述終端主控制模塊連接有進行身份驗證的終端APP和存儲模塊。

4.根據權利要求3所述的一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統，其特征在于，在指示門牌上粘貼有系統二維碼，用戶通過終端終端掃描二維碼接入車庫系統。

5.根據權利要求4所述的一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統，其特征在于，所述終端APP還進行身份編號，在用戶的智能終端進入系統時，對用戶的身份進行編號，并將該編號信息與用戶車輛信息進行捆綁后，在存儲模塊中進行存儲。

6.根據權利要求1所述的一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統，其特征在于：所述終端主控制模塊在通過mesh組網發送的控制命令由0、1和2組成，其中0代表車輛歸位，1代表車輛送出，2代表系統故障。

7.根據權利要求6所述的一種用于升降橫移立體車庫分布式控制系統，其特征在于，所述從控制模塊接收的信號只限于0、1和2。