[發明專利]一種帶杯叉的咖啡粉勺機械抓手

在審

• 申請號: 202210069103.8
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114378856A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 洪澤煌;秦協帥;周丁盛
• 申請（專利權）人: 武山（上海）餐飲有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶杯叉的咖啡粉勺機械抓手，包括機械手臂粉勺抓手座和咖啡粉勺抓手，其特征在于：所述咖啡粉勺抓手可分離連接機械手臂粉勺抓手座，所述機械手臂粉勺抓手座包括抓手連接座，所述抓手連接座通過連接法蘭連接機械手臂前端，所述抓手連接座內部開有安裝腔，所述安裝腔內部安裝有電磁鐵，所述抓手連接座的下方連接有杯叉；

所述咖啡粉勺抓手包括粉勺連接法蘭，所述粉勺連接法蘭內部固定有磁吸塊，所述粉勺連接法蘭連接連接管一端，所述連接管的另一端連接咖啡粉勺。

2.根據權利要求1所述的一種帶杯叉的咖啡粉勺機械抓手，其特征在于：所述抓手連接座上開有定位孔，所述定位孔設有兩個，位于電磁鐵的兩側，所述定位孔內部安裝有導向套，所述磁吸塊上安裝有導向釘，所述導向釘的位置、結構與導向套對應。

3.根據權利要求1所述的一種帶杯叉的咖啡粉勺機械抓手，其特征在于：所述抓手連接座的上方開有安裝槽，所述安裝槽內部安裝有接近開關。

4.根據權利要求1所述的一種帶杯叉的咖啡粉勺機械抓手，其特征在于：所述杯叉包括叉體和連接桿，所述連接桿的一端連接抓手連接座，另一端連接叉體，所述叉體為弧形結構，所述叉體和連接桿為一體結構。