[發明專利]一種帶杯叉的咖啡粉勺機械抓手

在審

• 申請號: 202210069103.8
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114378856A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 洪澤煌;秦協帥;周丁盛
• 申請（專利權）人: 武山（上海）餐飲有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶杯叉的咖啡粉勺機械抓手，包括機械手臂粉勺抓手座和咖啡粉勺抓手，所述咖啡粉勺抓手可分離連接機械手臂粉勺抓手座，所述機械手臂粉勺抓手座包括抓手連接座，所述抓手連接座通過連接法蘭連接機械手臂前端，所述抓手連接座內部開有安裝腔，所述安裝腔內部安裝有電磁鐵，所述抓手連接座的下方連接有杯叉，所述咖啡粉勺抓手包括粉勺連接法蘭，所述粉勺連接法蘭內部固定有磁吸塊，所述粉勺連接法蘭連接連接管一端，所述連接管的另一端連接咖啡粉勺。本裝置不同于一般機械手臂所采用的電動、氣動和油壓方式的抓手，采用了電磁鐵吸附原理，這種連接方式的抓手，具有結構簡單，功能可靠，抓手切換方便，成本較低，配套設施少。

技術領域

本發明涉及咖啡自動化制作設備技術領域，具體涉及一種帶杯叉的咖啡粉勺機械抓手。

背景技術

隨著第四次工業革命深入發展，自動化替代勞動力的趨勢正在不斷增強，機械手臂的發展和應用越來越多，在運用機械手臂代替人工實現手工咖啡的制作過程中，機械手臂要完成咖啡濃縮液的淬取，需要先到磨豆機上接取咖啡粉，然后到布粉機上對咖啡粉進行均勻布粉，再到壓粉機上對咖啡粉進行壓緊，最后才到咖啡機處進行咖啡淬取，這些制作過程都需要使用到咖啡粉勺。咖啡粉勺作為制作咖啡的一個關鍵設備，機械手臂如何準確地抓取咖啡粉勺，并使用它在各個生產環節進行運轉，將影響到咖啡成品的品質。且現有的機械手臂和咖啡勺不易分離，不便于咖啡勺的更換。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶杯叉的咖啡粉勺機械抓手，以解決背景技術中提到的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶杯叉的咖啡粉勺機械抓手，包括機械手臂粉勺抓手座和咖啡粉勺抓手，所述咖啡粉勺抓手可分離連接機械手臂粉勺抓手座，所述機械手臂粉勺抓手座包括抓手連接座，所述抓手連接座通過連接法蘭連接機械手臂前端，所述抓手連接座內部開有安裝腔，所述安裝腔內部安裝有電磁鐵，所述抓手連接座的下方連接有杯叉；

所述咖啡粉勺抓手包括粉勺連接法蘭，所述粉勺連接法蘭內部固定有磁吸塊，所述粉勺連接法蘭連接連接管一端，所述連接管的另一端連接咖啡粉勺。

優選地，所述抓手連接座上開有定位孔，所述定位孔設有兩個，位于電磁鐵的兩側，所述定位孔內部安裝有導向套，所述磁吸塊上安裝有導向釘，所述導向釘的位置、結構與導向套對應。

優選地，所述抓手連接座的上方開有安裝槽，所述安裝槽內部安裝有接近開關。

優選地，所述杯叉包括叉體和連接桿，所述連接桿的一端連接抓手連接座，另一端連接叉體，所述叉體為弧形結構，所述叉體和連接桿為一體結構。

本發明的技術效果和優點：本裝置不同于一般機械手臂所采用的電動、氣動和油壓方式的抓手，采用了電磁鐵吸附原理，這種連接方式的抓手，具有結構簡單，功能可靠，抓手切換方便，成本較低，配套設施少。

附圖說明

圖1為本發明的機械手臂粉勺抓手座結構示意圖；

圖2為為本發明的咖啡粉勺抓手結構示意圖；

圖3為本發明的工作示意圖。

圖中：1-機械手臂粉勺抓手座，2-咖啡粉勺抓手，3-抓手連接座，4-連接法蘭，5-機械手臂，6-安裝腔，7-電磁鐵，8-杯叉，9-粉勺連接法蘭，10-磁吸塊，11-連接管，12-咖啡粉勺，13-定位孔，14-導向套，15-導向釘，16-安裝槽，17-接近開關，18-叉體，19-連接桿。

具體實施方式

為了使本發明的實現技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明，在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接或是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以兩個元件內部的連通。

實施例1