[發明專利]一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手

在審

• 申請號: 202210068721.0
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114179094A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 汪子輝
• 申請（專利權）人: 汪子輝
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/06;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手，涉及機械手技術領域。本發明包括機械手底座，其特征在于：所述機械手底座的頂部鉸接有機械臂，所述機械臂的底部固定有T形彈簧桿，所述T形彈簧桿的底部貫穿且滑動安裝在固定殼的頂部，所述T形彈簧桿與固定殼的內壁頂部通過彈簧彈性連接，所述固定殼的頂部固定有電動伸縮裝置。本發明通過電動伸縮裝置與折疊氣囊配合，使得電動伸縮裝置通過推動推盤帶動折疊氣囊向下移動，從而使得折疊氣囊通過噴嘴噴出氣體，從而使得折疊氣囊噴出的氣體對貨物表面和爪臂主體進行吹氣清潔，從而避免了貨物上的臟污會附著在機械手上，影響機械手的正常使用的問題。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體為一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，在物流運輸行業由于貨物量較大，采用人工來分揀或搬運貨物的方式，工人工作量大，且效率較低，利用機械手來搬運物流運輸流水線上貨物越來越多。

現有的多鉸接爪臂機械手在夾取球形貨物過程中，球形貨物與機械爪臂的接觸面較少，從而導致機械手與貨物之間的摩擦力較小，機械手夾取貨物易出現松弛的問題，從而降低了機械手夾取貨物的運作效率，因此，我們提出了一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手，包括機械手底座，其特征在于：所述機械手底座的頂部鉸接有機械臂，所述機械臂的底部固定有T形彈簧桿，所述T形彈簧桿的底部貫穿且滑動安裝在固定殼的頂部，所述T形彈簧桿與固定殼的內壁頂部通過彈簧彈性連接，所述固定殼的頂部固定有電動伸縮裝置，所述電動伸縮裝置貫穿且滑動安裝在機械臂的底部，所述電動伸縮裝置的輸出端貫穿且滑動安裝在固定殼的頂部，所述電動伸縮裝置的底部固定有推盤，所述推盤的外側固定有L形頂桿，所述L形頂桿的頂部與爪臂主體靠近固定殼的一側滑動連接，所述爪臂主體的頂部與固定臂的底部鉸接，所述固定臂嵌固在固定殼的底部，所述爪臂主體的內側設置有固定裝置，所述固定裝置包括鉸接架，所述鉸接架的鉸接安裝在爪臂主體的內側，所述鉸接架與爪臂主體通過彈片彈性連接，所述鉸接架遠離固定殼的一側固定有吸盤，所述吸盤的頂部與氣管的一端固定連接，所述氣管的另一端與密封殼的面壁固定連接，所述密封殼固定在固定殼的內壁頂部，所述密封殼套接且滑動安裝在T形彈簧桿的外側。

優選的，所述推盤的底部與固定殼的內壁底部之間通過折疊氣囊彈性連接，所述折疊氣囊的底部固定有噴嘴。

優選的，所述固定臂的內部設置有輔助裝置，所述輔助裝置包括固定桿，所述固定桿固定在固定臂的內壁底部，所述固定臂的頂部固定有U形彈性敲擊桿，所述U形彈性敲擊桿的左側和右側均與T形抵觸桿的底部接觸，所述T形抵觸桿與彈性三角凸塊板的底部固定連接，所述彈性三角凸塊板固定在固定殼的內壁底部，所述U形彈性敲擊桿的內側固定有彈板，所述彈板的頂部固定有拉桿。

優選的，所述L形頂桿的左側和右側均固定有L形抵觸桿，所述彈性三角凸塊板遠離U形彈性敲擊桿的一側固定有三角凸塊，所述L形抵觸桿與彈性三角凸塊板三角凸塊的斜面接觸，所述U形彈性敲擊桿的左側和右側分別與固定臂的內壁左側和右側接觸。

優選的，所述噴嘴的內側頂部固定有防塵網，所述噴嘴的內側面壁上鉸接有通槽導風板，所述通槽導風板的內部與固定柱的外側滑動連接，所述固定柱與T形桿的一側固定連接，所述T形桿滑動安裝在噴嘴的內側，所述T形桿的另一側貫穿噴嘴的內側，且T形桿的另一側貫穿一側的固定臂的外側，所述T形桿的另一側與拉桿固定連接。