[發(fā)明專利]一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手

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• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114179094A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 汪子輝
• 申請（專利權）人: 汪子輝
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/06;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手，包括機械手底座(1)，其特征在于：所述機械手底座(1)的頂部鉸接有機械臂(2)，所述機械臂(2)的底部固定有T形彈簧桿(12)，所述T形彈簧桿(12)的底部貫穿且滑動安裝在固定殼(3)的頂部，所述T形彈簧桿(12)與固定殼(3)的內壁頂部通過彈簧彈性連接，所述固定殼(3)的頂部固定有電動伸縮裝置(4)，所述電動伸縮裝置(4)貫穿且滑動安裝在機械臂(2)的底部，所述電動伸縮裝置(4)的輸出端貫穿且滑動安裝在固定殼(3)的頂部，所述電動伸縮裝置(4)的底部固定有推盤(5)，所述推盤(5)的外側固定有L形頂桿(9)，所述L形頂桿(9)的頂部與爪臂主體(11)靠近固定殼(3)的一側滑動連接，所述爪臂主體(11)的頂部與固定臂(10)的底部鉸接，所述固定臂(10)嵌固在固定殼(3)的底部，所述爪臂主體(11)的內側設置有固定裝置(8)，所述固定裝置(8)包括鉸接架(81)，所述鉸接架(81)的鉸接安裝在爪臂主體(11)的內側，所述鉸接架(81)與爪臂主體(11)通過彈片彈性連接，所述鉸接架(81)遠離固定殼(3)的一側固定有吸盤(82)，所述吸盤(82)的頂部與氣管(83)的一端固定連接，所述氣管(83)的另一端與密封殼(84)的面壁固定連接，所述密封殼(84)固定在固定殼(3)的內壁頂部，所述密封殼(84)套接且滑動安裝在T形彈簧桿(12)的外側。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手，其特征在于：所述推盤(5)的底部與固定殼(3)的內壁底部之間通過折疊氣囊(6)彈性連接，所述折疊氣囊(6)的底部固定有噴嘴(61)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手，其特征在于：所述固定臂(10)的內部設置有輔助裝置(7)，所述輔助裝置(7)包括固定桿(71)，所述固定桿(71)固定在固定臂(10)的內壁底部，所述固定臂(10)的頂部固定有U形彈性敲擊桿(74)，所述U形彈性敲擊桿(74)的左側和右側均與T形抵觸桿(75)的底部接觸，所述T形抵觸桿(75)與彈性三角凸塊板(76)的底部固定連接，所述彈性三角凸塊板(76)固定在固定殼(3)的內壁底部，所述U形彈性敲擊桿(74)的內側固定有彈板(72)，所述彈板(72)的頂部固定有拉桿(73)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手，其特征在于：所述L形頂桿(9)的左側和右側均固定有L形抵觸桿(13)，所述彈性三角凸塊板(76)遠離U形彈性敲擊桿(74)的一側固定有三角凸塊，所述L形抵觸桿(13)與彈性三角凸塊板(76)三角凸塊的斜面接觸，所述U形彈性敲擊桿(74)的左側和右側分別與固定臂(10)的內壁左側和右側接觸。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手，其特征在于：所述噴嘴(61)的內側頂部固定有防塵網(62)，所述噴嘴(61)的內側面壁上鉸接有通槽導風板(63)，所述通槽導風板(63)的內部與固定柱(64)的外側滑動連接，所述固定柱(64)與T形桿(65)的一側固定連接，所述T形桿(65)滑動安裝在噴嘴(61)的內側，所述T形桿(65)的另一側貫穿噴嘴(61)的內側，且T形桿(65)的另一側貫穿一側的固定臂(10)的外側，所述T形桿(65)的另一側與拉桿(73)固定連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手，其特征在于：所述噴嘴(61)的內壁頂部固定有擺動桿(611)，所述擺動桿(611)與噴嘴(61)的內壁頂部通過彈片彈性連接，所述擺動桿(611)的底部固定有磁塊(614)，所述擺動桿(611)靠近防塵網(62)的一側固定有彈性抵觸柱桿(613)，所述彈性抵觸柱桿(613)的頂部和底部均固定有抵觸柱，所述防塵網(62)靠近擺動桿(611)的一側固定有U形架(615)，所述U形架(615)貫穿噴嘴(61)的內側面壁并延伸至噴嘴(61)的內部，所述U形架(615)的內壁頂部和底部均固定有弧形彈性凸塊板(612)，所述弧形彈性凸塊板(612)遠離U形架(615)內壁的一側固定有凸塊，所述弧形彈性凸塊板(612)的凸塊與彈性抵觸柱桿(613)的抵觸柱接觸。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于物流貨運的多鉸接爪臂程序控制機械手，其特征在于：所述T形桿(65)位于噴嘴(61)內側的一側為磁鐵設置，所述T形桿(65)的磁鐵部分與磁塊(614)為同極設置。