[發明專利]一個可擦外墻玻璃的機器人

在審

• 申請號: 202210068561.X
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114680705A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 張凱旋
• 申請（專利權）人: 張凱旋
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B64C27/20;E04G23/00
• 代理公司: 武漢菲翔知識產權代理有限公司 42284
• 代理人: 呂小娜

本發明公開了一種可擦外墻玻璃的機器人，包括無人機主體，無人機主體的頂端安裝有頂平板，頂平板的表面安裝有頂旋翼，頂旋翼的內側安裝有固定桿，固定桿的內側安裝有連接座，其連接座的頂端安裝有信號模塊，頂平板的底端安裝有主控箱，主控箱的兩側表面設置有通風口，主控箱的一側表面設置有推動面，第一側旋翼和第二側旋翼的內側安裝有連接桿，主控箱的另一側表面設置有洗滌面，洗滌面的表面上側安裝有玻璃刮，玻璃刮的底側安裝有毛刷和霧化噴頭。本發明通過設置有推動面和洗滌面，基于推動面即可將洗滌面推向玻璃表面，洗滌面通過表面的玻璃刮和毛刷對玻璃構成清潔作用，實現對外墻玻璃表面的直接清潔效果。

技術領域

本發明涉及高空清潔領域，特別涉及一個可擦外墻玻璃的機器人。

背景技術

外墻清洗分為吊板方式和擦窗方式。吊板方式是用吊繩、吊板將人吊到工作位置進行清洗。這種型式比較簡單，成本也低，只要工人身體素質好、繩子連接牢固就可以進行。

由于現有技術中的外墻玻璃常規清洗方式主要還是人工清洗，在目前市場上基于無人機的外墻清洗機器人尤其較少，機器人擦除相較于人工更加安全，特別是具有針對性的清潔機器人，即能夠關注定位于某塊玻璃或某一層玻璃，同時還需要具有噪音小和清潔干凈等效果，均是如今外墻擦除的社會趨勢。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一個可擦外墻玻璃的機器人。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一個可擦外墻玻璃的機器人，包括無人機主體，所述無人機主體的頂端安裝有頂平板，所述頂平板的表面安裝有頂旋翼，頂旋翼的內側安裝有固定桿，固定桿的內側安裝有連接座，其連接座的頂端安裝有信號模塊，所述頂平板的底端安裝有主控箱，所述主控箱的兩側表面設置有通風口，主控箱的一側表面設置有推動面，其推動面的表面兩側均分別安裝有第一側旋翼和第二側旋翼，第一側旋翼和第二側旋翼的內側安裝有連接桿，所述主控箱的另一側表面設置有洗滌面，所述洗滌面的表面上側安裝有玻璃刮，玻璃刮的底側安裝有毛刷和霧化噴頭，所述主控箱內部包含由可拆卸電池。

作為本發明的一種優選技術方案，所述主控箱的內部包含有微控芯片、氣壓計和驅動電機，所述連接座靠洗滌面一側表面設置有攝像頭，所述驅動電機和毛刷為傳動連接，微控芯片分別與攝像頭、驅動電機、信號模塊和氣壓計為電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述信號模塊包含有WIFI連接模塊、紅外感應模塊和藍牙連接模塊，所述信號模塊和連接座為固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述霧化噴頭安裝于毛刷的上側，所述霧化噴頭包含有泵機和儲液盒，所述毛刷的兩端安裝有伸出桿，伸出桿的一端安裝有軸心，軸心的內側安裝有橢圓棍，其橢圓輥的表面設置有條狀清潔布，所述軸心和驅動電機為傳動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述玻璃刮的伸出寬度超過橢圓輥短軸一半的2mm以上，橢圓輥的長軸一半超過玻璃刮伸出寬度的1mm以內。

作為本發明的一種優選技術方案，所述毛刷的中部設置有霧化噴頭，其霧化噴頭的表面設置有軸心，且軸心呈圓筒狀設置，所述軸心表面設置有條狀布條。

作為本發明的一種優選技術方案，所述毛刷呈圓臺狀結構設置，其中軸心的伸出長度小于玻璃刮的伸出寬度。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一側旋翼和第二側旋翼相互為逆向轉動設置，其內部還設置有喇叭狀遮擋，所述連接桿與推動面為鑲嵌設置，其連接桿內部設置有彈性連接件。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1：本發明通過設置有推動面和洗滌面，基于推動面即可將洗滌面推向玻璃表面，洗滌面通過表面的玻璃刮和毛刷對玻璃構成清潔作用，實現對外墻玻璃表面的直接清潔效果。