[發(fā)明專利]一個可擦外墻玻璃的機器人

在審

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• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114680705A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張凱旋
• 申請（專利權(quán)）人: 張凱旋
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B64C27/20;E04G23/00
• 代理公司: 武漢菲翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42284
• 代理人: 呂小娜

1.一個可擦外墻玻璃的機器人，包括無人機主體(1)，其特征在于，所述無人機主體(1)的頂端安裝有頂平板(2)，所述頂平板(2)的表面安裝有頂旋翼(201)，頂旋翼(201)的內(nèi)側(cè)安裝有固定桿(202)，固定桿(202)的內(nèi)側(cè)安裝有連接座(203)，其連接座(203)的頂端安裝有信號模塊(204)，所述頂平板(2)的底端安裝有主控箱(3)，所述主控箱(3)的兩側(cè)表面設(shè)置有通風(fēng)口(301)，主控箱(3)的一側(cè)表面設(shè)置有推動面(4)，其推動面(4)的表面兩側(cè)均分別安裝有第一側(cè)旋翼(401)和第二側(cè)旋翼(402)，第一側(cè)旋翼(401)和第二側(cè)旋翼(402)的內(nèi)側(cè)安裝有連接桿(403)，所述主控箱(3)的另一側(cè)表面設(shè)置有洗滌面(5)，所述洗滌面(5)的表面上側(cè)安裝有玻璃刮(501)，玻璃刮(501)的底側(cè)安裝有毛刷(502)和霧化噴頭(503)，所述主控箱(3)內(nèi)部包含由可拆卸電池。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個可擦外墻玻璃的機器人，其特征在于，所述主控箱(3)的內(nèi)部包含有微控芯片、氣壓計和驅(qū)動電機，所述連接座(203)靠洗滌面(5)一側(cè)表面設(shè)置有攝像頭(6)，所述驅(qū)動電機和毛刷(502)為傳動連接，微控芯片分別與攝像頭(6)、驅(qū)動電機、信號模塊(204)和氣壓計為電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一個可擦外墻玻璃的機器人，其特征在于，所述信號模塊(204)包含有WIFI連接模塊、紅外感應(yīng)模塊和藍牙連接模塊，所述信號模塊(204)和連接座(203)為固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一個可擦外墻玻璃的機器人，其特征在于，所述霧化噴頭(503)安裝于毛刷(502)的上側(cè)，所述霧化噴頭(503)包含有泵機和儲液盒，所述毛刷(502)的兩端安裝有伸出桿(7)，伸出桿(7)的一端安裝有軸心，軸心的內(nèi)側(cè)安裝有橢圓棍，其橢圓輥的表面設(shè)置有條狀清潔布，所述軸心和驅(qū)動電機為傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一個可擦外墻玻璃的機器人，其特征在于，所述玻璃刮(501)的伸出寬度超過橢圓輥短軸一半的2mm以上，橢圓輥的長軸一半超過玻璃刮(501)伸出寬度的1mm以內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一個可擦外墻玻璃的機器人，其特征在于，所述毛刷(502)的中部設(shè)置有霧化噴頭(503)，其霧化噴頭(503)的表面設(shè)置有軸心，且軸心呈圓筒狀設(shè)置，所述軸心表面設(shè)置有條狀布條。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一個可擦外墻玻璃的機器人，其特征在于，所述毛刷(502)呈圓臺狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，其中軸心的伸出長度小于玻璃刮(501)的伸出寬度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個可擦外墻玻璃的機器人，其特征在于，所述第一側(cè)旋翼(401)和第二側(cè)旋翼(402)相互為逆向轉(zhuǎn)動設(shè)置，其內(nèi)部還設(shè)置有喇叭狀遮擋，所述連接桿(403)與推動面(4)為鑲嵌設(shè)置，其連接桿(403)內(nèi)部設(shè)置有彈性連接件。