[發(fā)明專利]終端設(shè)備定位方法、裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210068516.4
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114401482B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉英男;李福昌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團(tuán)有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請?zhí)峁┮环N終端設(shè)備定位方法、裝置及存儲介質(zhì)，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，能夠提高確定的終端設(shè)備位置的準(zhǔn)確度。該方法包括：確定第一終端設(shè)備與第一接入網(wǎng)設(shè)備之間的第一距離和第二距離；第一距離根據(jù)第一終端設(shè)備接收到的來自至少一個接入網(wǎng)設(shè)備的信號強(qiáng)度確定；第二距離根據(jù)第一終端設(shè)備設(shè)備向至少一個接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送的定位信號確定；至少一個接入網(wǎng)設(shè)備包括第一接入網(wǎng)設(shè)備；根據(jù)第一距離、第二距離、第一距離的第一權(quán)重值、以及第二距離的第二權(quán)重值，確定第三距離；根據(jù)第三距離和第一接入網(wǎng)設(shè)備的位置，確定第一終端設(shè)備的位置。本申請實(shí)施例用于終端設(shè)備定位的過程中。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種終端設(shè)備定位方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，終端設(shè)備的定位方法主要為基于時間的三點(diǎn)定位法。基于時間的三點(diǎn)定位法的具體實(shí)現(xiàn)過程為：計算設(shè)備確定終端設(shè)備周圍的三個接入網(wǎng)設(shè)備(例如，接入網(wǎng)設(shè)備#1、接入網(wǎng)設(shè)備#2、以及接入網(wǎng)設(shè)備#3)。上述三個接入網(wǎng)設(shè)備分別向終端設(shè)備發(fā)送定位信號。計算設(shè)備根據(jù)上述三個接入網(wǎng)設(shè)備中每個接入網(wǎng)設(shè)備的定位信號的發(fā)送時間和達(dá)到時間，確定每個接入網(wǎng)設(shè)備的定位信號的時間差。計算設(shè)備根據(jù)每個接入網(wǎng)設(shè)備的定位信號的時間差以及信號傳輸?shù)乃俾蚀_定每個接入網(wǎng)設(shè)備與終端設(shè)備之間的距離(例如，接入網(wǎng)設(shè)備#1與終端設(shè)備之間的距離d1、接入網(wǎng)設(shè)備#2與終端設(shè)備之間的距離d2、以及接入網(wǎng)設(shè)備#3與終端設(shè)備之間的距離d3)。計算設(shè)備分別以每個接入網(wǎng)設(shè)備自身所在位置為圓心，自身與終端設(shè)備的距離為半徑畫圓，并確定上述三個接入網(wǎng)設(shè)備對應(yīng)的三個圓的交點(diǎn)為終端設(shè)備的位置。

但是，隨著5G網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，終端設(shè)備定位業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)需求的不斷增加，定位場景也更加的多樣化(例如，狹長或者彎曲的地下通道、隧道等)。上述場景中定位信號會經(jīng)過多次反射和繞射，使得上述時間差與距離之間存在復(fù)雜多變的關(guān)系，這樣僅依據(jù)上述定位信號的時間差確定終端設(shè)備的位置，將會導(dǎo)致確定的終端設(shè)備位置的準(zhǔn)確度降低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N終端設(shè)備定位方法、裝置及存儲介質(zhì)，能夠提高確定的終端設(shè)備位置的準(zhǔn)確度。

為達(dá)到上述目的，本申請采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N終端設(shè)備定位方法，該方法包括：確定第一終端設(shè)備與第一接入網(wǎng)設(shè)備之間的第一距離和第二距離；第一距離根據(jù)第一終端設(shè)備接收到的來自至少一個接入網(wǎng)設(shè)備的信號強(qiáng)度確定；第二距離根據(jù)第一終端設(shè)備設(shè)備向至少一個接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送的定位信號確定；至少一個接入網(wǎng)設(shè)備包括第一接入網(wǎng)設(shè)備；根據(jù)第一距離、第二距離、第一距離的第一權(quán)重值、以及第二距離的第二權(quán)重值，確定第三距離；根據(jù)第三距離和第一接入網(wǎng)設(shè)備的位置，確定第一終端設(shè)備的位置。

上述技術(shù)方案至少帶來以下有益效果：本申請?zhí)峁┑慕K端設(shè)備定位方法，計算設(shè)備將基于至少一個接入網(wǎng)設(shè)備的信號強(qiáng)度確定的第一距離、以及基于至少一個接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送的定位信號確定的第二距離結(jié)合起來確定第三距離，并不是單一的基于至少一個接入網(wǎng)設(shè)備的信號強(qiáng)度或者單一的基于至少一個接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送的定位信號確定第三距離，這樣可以提高第三距離的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高第一終端設(shè)備定位的準(zhǔn)確度。另外，若在狹長或者彎曲的地下通道、隧道等場景下的終端設(shè)備的周圍一般只存在兩個接入網(wǎng)設(shè)備，計算設(shè)備可以根據(jù)基于兩個接入網(wǎng)設(shè)備的信號強(qiáng)度確定的第一距離、基于兩個接入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送的定位信號確定的第二距離、第一距離的第一權(quán)重值、以及第二距離的第二權(quán)重值確定第三距離，這樣計算設(shè)備只需要通過第一終端設(shè)備周圍的兩個接入網(wǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)(例如，信號強(qiáng)度、定位信號)就可以確定第三距離，進(jìn)而使得計算設(shè)備能夠在狹長或者彎曲的地下通道、隧道等場景下，確定第一終端設(shè)備的位置。