[發明專利]終端設備定位方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202210068516.4
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114401482B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 劉英男;李福昌
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種終端設備定位方法，其特征在于，包括：

獲取第三RSRP和第四RSRP；所述第三RSRP為第一終端設備接收的來自第一接入網設備的信號的RSRP；所述第四RSRP為所述第一終端設備接收的來自第二接入網設備的信號的RSRP；

在所述第三RSRP與所述第四RSRP的差值大于或等于第一預設閾值的情況下，根據所述第三RSRP、以及第一預設公式，確定所述第一終端設備與所述第一接入網設備之間的第一距離；

在所述第三RSRP與所述第四RSRP的差值小于或等于第二預設閾值的情況下，根據所述第四RSRP、第四距離、以及第二預設公式，確定所述第一距離；所述第四距離為所述第一接入網設備與所述第二接入網設備之間的距離；

在所述第三RSRP與所述第四RSRP的差值小于所述第一預設閾值，且大于所述第二預設閾值的情況下，根據所述第三RSRP、所述第四RSRP、第四距離、以及第三預設公式，確定所述第一距離；

確定第一時間與第二時間之間的時間差、以及第三時間與第四時間之間的時間差；所述第一時間為所述第一接入網設備接收到所述定位信號的時間；所述第二時間為所述第二接入網設備接收到所述定位信號的時間；所述第三時間為當第二終端設備與所述第一接入網設備之間相距所述第四距離時，所述第二終端設備發送預設定位信號的時間；所述第四時間為當第二終端設備與所述第一接入網設備之間相距第四距離時，所述第二接入網設備接收到所述預設定位信號的時間；所述第二終端設備為用于測試的終端設備；

根據所述第一時間與第二時間之間的時間差、所述第三時間與第四時間之間的時間差、以及第四預設公式，確定所述第一終端設備與所述第一接入網設備之間的第二距離；

根據所述第一距離、所述第二距離、所述第一距離的第一權重值、以及所述第二距離的第二權重值，確定第三距離；

根據所述第三距離和所述第一接入網設備的位置，確定所述第一終端設備的位置；

其中，所述第一預設公式為以下公式：

RSRP₁＝L₁S₁²+M₁S₁+N₁；

其中，所述RSRP₁為所述第三RSRP；所述S₁為所述第一距離；所述L₁、所述M₁、所述N₁為所述第一預設公式的系數；

所述第二預設公式為以下公式：

RSRP₂＝L₂(S₄-S₁)²+M₂(S₄-S₁)+N₂；

其中，所述RSRP₂為所述第四RSRP；所述L₂、所述M₂、所述N₂為所述第二預設公式的系數；所述S₄為所述第四距離；

所述第三預設公式為以下公式：

RSRP₁-RSRP₂＝(L₁S₁²+M₁S₁+N₁)-{L₂(S₄-S₁)²+M₂(S₄-S₁)+N₂}

所述第四預設公式為以下公式：

其中，所述S₂為所述第二距離；所述T_平均為所述第三時間；所述T_差為所述時間差；所述S₄為所述第四距離。