[發明專利]一種緊急自動著陸方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202210068196.2
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114415701A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 劉麗麗;劉彧;宋斌斌;亓希龍;丁沅沅
• 申請（專利權）人: 安勝（天津）飛行模擬系統有限公司
• 主分類號: G05D1/06
• 分類號: G05D1/06;B64D45/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

本發明公開了一種緊急自動著陸方法、裝置、設備以及存儲介質，屬于飛行器技術領域。該方法包括：若識別到飛行器故障事件，則根據規劃飛行路線、飛行器的性能數據和當前飛行狀態數據，確定飛行器到達目的地的剩余時間和剩余距離；根據所述當前飛行狀態數據、故障信息、可選降落地點的位置信息、所述剩余時間和所述剩余距離，確定所述飛行器的目標降落地點；根據所述當前飛行狀態數據和所述目標降落地，確定所述飛行器的目標飛行路線；控制所述飛行器按照所述目標飛行路線降落至所述目標降落地點。上述技術方案，實現了在緊急情況下如飛行器發生故障后飛行器可以安全著陸。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種緊急自動著陸方法、裝置、設備以及存儲介質。

背景技術

城市空中交通(UAM,Urban Air Mobility)，也稱為先進空中交通(AAM,AdvancedAir Mobility)，是指通過無人/有人機在空中運送人員和貨物的城市交通系統。該系統普遍采用新能源作為飛行器動力，能夠為城市交通提供“三維立體交通”的解決方案。通過設置不同的短距/垂直起降場實現“端到端”的不同節點間物流運輸和客運飛行。

城市空中交通具有空間緊湊、人員設備密集等特點。從安全、合規和公共安全的角度，確保飛行器(比如eVTOL(Electric Vertical Take-Off and Landing)飛機)飛行安全，尤其在飛行器發生故障時能自動規劃一條安全合理的飛行路線，將該飛行路線作為協助駕駛員或作為自動駕駛輸入源，確保飛行器能降落在安全區域，且無人員和財產損失，成為城市空中交通的關鍵一環。

發明內容

本發明提供了一種緊急自動著陸方法、裝置、設備以及存儲介質，以實現飛行器在發生故障時能緊急自動著陸。

根據本發明的一方面，提供了一種緊急自動著陸方法，該方法包括：

若識別到飛行器故障事件，則根據規劃飛行路線、飛行器的性能數據和當前飛行狀態數據，確定飛行器到達目的地的剩余時間和剩余距離；

根據所述當前飛行狀態數據、故障信息、可選降落地點的位置信息、所述剩余時間和所述剩余距離，確定所述飛行器的目標降落地點；

根據所述當前飛行狀態數據和所述目標降落地點，確定所述飛行器的目標飛行路線；

控制所述飛行器按照所述目標飛行路線降落至所述目標降落地點。

根據本發明的另一方面，提供了一種緊急自動著陸裝置，該裝置包括：

剩余信息確定模塊，用于若識別到飛行器故障事件，則根據規劃飛行路線、飛行器的性能數據和當前飛行狀態數據，確定飛行器到達目的地的剩余時間和剩余距離；

目標降落地點確定模塊，用于根據所述當前飛行狀態數據、故障信息、可選降落地點的位置信息、所述剩余時間和所述剩余距離，確定所述飛行器的目標降落地點；

目標飛行路線確定模塊，用于根據所述當前飛行狀態數據和所述目標降落地點，確定所述飛行器的目標飛行路線；

控制模塊，用于控制所述飛行器按照所述目標飛行路線降落至所述目標降落地點。

根據本發明的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的緊急自動著陸方法。

根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的緊急著陸方法。