[發(fā)明專利]一種動(dòng)力電池模組拆解裝置及其拆解方法

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• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114393006A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀狄龍;李偉;朱斌;劉東;王德釗
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥國軒高科動(dòng)力能源有限公司
• 主分類號: B09B3/30
• 分類號: B09B3/30;B23Q3/06;B23Q11/00;B23Q15/013;B23Q17/24;H01M10/54;B09B101/16
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕

1.一種動(dòng)力電池模組拆解裝置，其特征在于：包括有加工平臺組件、銑削組件和控制系統(tǒng)；

所述的加工平臺組件包括有平臺本體和模組夾緊定位機(jī)構(gòu)，平臺本體水平設(shè)置，模組夾緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于平臺本體的支撐面上，用于將動(dòng)力電池模組夾緊定位于平臺本體的支撐面上；

所述的銑削組件位于平臺本體的正上方，銑削組件包括有刀具驅(qū)動(dòng)裝置、連接于刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的銑削刀具和激光測距傳感器、固定于刀具驅(qū)動(dòng)裝置上且朝向平臺本體的電池模組CCD組件；

所述的模組夾緊定位機(jī)構(gòu)、刀具驅(qū)動(dòng)裝置、激光測距傳感器、電池模組CCD組件均與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力電池模組拆解裝置，其特征在于：所述的平臺本體上且位于模組夾緊定位機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)置有負(fù)壓除塵組件，負(fù)壓除塵組件與控制系統(tǒng)連接，用于銑削過程中的負(fù)壓除塵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力電池模組拆解裝置，其特征在于：所述的銑削組件還包括有與控制系統(tǒng)連接的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸水平設(shè)置且與平臺本體固定連接；平臺本體的正下方從上往下順次設(shè)置有滾刷除塵組件和廢料收集組件，滾刷除塵組件包括有與控制系統(tǒng)連接的滾刷驅(qū)動(dòng)裝置和連接于滾刷驅(qū)動(dòng)裝置上的滾刷，滾刷與平臺本體上銑削后的動(dòng)力電池模組接觸進(jìn)行滾刷清潔除塵，清潔的灰塵落入廢料收集組件內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動(dòng)力電池模組拆解裝置，其特征在于：所述的滾刷除塵組件還包括有自清潔功能組件，自清潔功能組件包括有設(shè)置于滾刷上的振動(dòng)電機(jī)和設(shè)置于滾刷外圍的負(fù)壓吸塵裝置，振動(dòng)電機(jī)和負(fù)壓吸塵裝置均與控制系統(tǒng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力電池模組拆解裝置，其特征在于：所述的加工平臺組件的模組夾緊定位機(jī)構(gòu)包括有豎直固定于本體本體支撐面上的L型固定擋板、固定于本體本體支撐面上的兩個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸、以及兩個(gè)豎直設(shè)置的移動(dòng)擋板，兩個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸均與控制系統(tǒng)連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)擋板分別與兩個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，其中一個(gè)移動(dòng)擋板平行于L型固定擋板的水平部分，另一個(gè)移動(dòng)擋板平行于L型固定擋板的豎直部分；當(dāng)動(dòng)力電池模組支撐于平臺本體的支撐面上時(shí)，L型固定擋板和兩個(gè)移動(dòng)擋板對動(dòng)力電池模組進(jìn)行外圍包覆夾緊固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力電池模組拆解裝置，其特征在于：所述的刀具驅(qū)動(dòng)裝置為XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置，XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置的末端滑塊上設(shè)置有刀具連接件，銑削刀具連接于刀具連接件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力電池模組拆解裝置，其特征在于：所述的銑削組件還包括有設(shè)置于刀具驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)方且水平朝向銑削刀具的刀具CCD組件，刀具CCD組件與控制系統(tǒng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種動(dòng)力電池模組拆解裝置，其特征在于：所述的電池模組CCD組件和刀具CCD組件均包括有CCD相機(jī)和光源組件。