[發明專利]一種車輛行駛狀態自動調節方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 202210067888.5
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114379548A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 張智睿;王忠才;廖浩越;談冰
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

本發明公開了一種車輛行駛狀態自動調節方法、系統及車輛。所述方法包括：S1、獲取車輛啟動或倒車時的行駛數據并發送至車載終端；S2、車載終端將獲取的行駛數據與預設用戶模型進行對比，當獲取的行駛數據大于預設用戶模型中的閾值時，車載終端向制動系統發出剎車指令使制動系統執行剎車，并將行駛數據發送至云平臺；否則，車載終端直接將獲取的行駛數據發送至云平臺；S3、云平臺接收來自車載終端的行駛數據并分析和處理，生成用戶行駛模型發送至車載終端和移動終端；S4、車載終端和移動終端接收云平臺發送的用戶行駛模型，以供用戶查看和修改車載終端中的預設用戶模型。本發明能夠自動調節車輛的狀態，降低剮蹭風險和汽車損失。

技術領域

本發明涉及車輛輔助技術領域，具體涉及一種車輛行駛狀態自動調節方法、系統及車輛。

背景技術

隨著科技的高速發展，人民的生活水平不斷提升，汽車的保有率也逐漸增大。雖然各類智能化技術涌現出來并被運用到汽車上，但車輛日常的剮蹭事故并未得到很好的改善。

在倒車時，現有的輔助系統提供倒車影像和倒車雷達來輔助駕駛員獲取車身周邊的環境信息。但很多經驗不足的駕駛員存在對距離把控不夠到位的問題，仍會因為倒車速度過快或者角度不對造成剮蹭。并且，泊車后，倒車影像和倒車雷達在部分場景中也會因為泊車位置有限，啟動時存在位置偏差導致輔助作用降低甚至無法提供輔助。

現有的輔助系統一般通過安裝在車輛正后方的攝像頭實時拍攝車輛后方的停車位圖像，再對停車位圖像進行分析處理，生成倒車輔助線。但該方法僅僅對倒車時倒車距離的精度進行了提升，而對駕駛員的操作沒有優化，同時也對汽車發動沒有輔助效果。也有通過行車狀態分析儀采集所選取的行車狀態分析時段內的三軸加速度數據，根據所采集的三軸加速度數據確定車輛運動平面，并將三軸加速度數據轉換成為所述車輛運動平面所在的極坐標系內的極坐標加速度矢量，進行分析。但這種方法僅將車輛行駛時的數據進行采集并分析，并沒有由此展開生成產品供用戶使用，還需要進一步的需求進行完善。

為了保證車輛行駛的安全性，需要對行車狀態進行自動調節，以降低日常用車過程中由于駕駛員失誤發生事故的幾率。

發明內容

針對現有技術存在的上述不足，本發明的目的在于提供一種車輛行駛狀態自動調節方法、系統及車輛，以解決現有的汽車輔助系統不能自動調節行車狀態，無法進一步幫助駕駛人員避免由于失誤造成事故的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種車輛行駛狀態自動調節方法，包括以下步驟：

S1、獲取車輛啟動或倒車時的行駛數據并發送至車載終端；

S2、車載終端將獲取的行駛數據與預設用戶模型進行對比，當獲取的行駛數據大于預設用戶模型中的閾值時，車載終端向制動系統發出剎車指令使制動系統執行剎車，并在發出剎車指令后將行駛數據發送至云平臺；否則，車載終端直接將獲取的行駛數據發送至云平臺；

S3、云平臺接收來自車載終端的行駛數據并分析和處理，生成用戶行駛模型發送至車載終端和移動終端；

S4、車載終端和移動終端接收云平臺發送的用戶行駛模型，以供用戶查看和修改車載終端中的預設用戶模型。

通過車載終端獲取車輛啟動或倒車時的行駛數據，并與車載終端中的預設用戶模型進行對比，當獲取的行駛數據大于預設用戶模型中的閾值時，車載終端向制動系統發出剎車指令使制動系統執行剎車，這樣，在車輛啟動或停車過程中有剮蹭風險時，車載終端能夠根據預設的閾值來監控車輛，并在車輛超出設置的閾值后向向制動系統發出剎車指令，制動系統執行剎車減速或直接急停。這種自動調節能力能夠及時的規避剮蹭的風險，讓使用戶即使在啟動或停車時判斷錯誤，也只有較小風險的損失，避免了汽車損失的風險。在車載終端執行完剎車或者當獲取的行駛數據不大于預設用戶模型中的閾值時，車載終端將獲取的行駛數據發送至云平臺，云平臺處理獲得的行駛數據，并對用戶的行車習慣進行分析、對車輛運行習慣進行評估后生成用戶模型，并發送至車載終端和移動終端，給用戶提供合理的行駛、制動的合理化建議，為用戶帶來個性化體驗。