[發明專利]一種車輛行駛狀態自動調節方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 202210067888.5
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114379548A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 張智睿;王忠才;廖浩越;談冰
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

1.一種車輛行駛狀態自動調節方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取車輛啟動或倒車時的行駛數據并發送至車載終端；

S2、車載終端將獲取的行駛數據與預設用戶模型進行對比，當獲取的行駛數據大于預設用戶模型中的閾值時，車載終端向制動系統發出剎車指令使制動系統執行剎車，并在發出剎車指令后將行駛數據發送至云平臺；否則，車載終端直接將獲取的行駛數據發送至云平臺；

S3、云平臺接收來自車載終端的行駛數據并分析和處理，生成用戶行駛模型發送至車載終端和移動終端；

S4、車載終端和移動終端接收云平臺發送的用戶行駛模型，以供用戶查看和修改車載終端中的預設用戶模型。

2.根據權利要求1所述的車輛行駛狀態自動調節方法，其特征在于，步驟S2中，所述行駛數據包括車速以及車輛與周圍障礙物的距離，其中，所述車速通過速度傳感器或輪軸傳感器測得，所述車輛與周圍障礙物的距離通過車載雷達測得。

3.根據權利要求1所述的車輛行駛狀態自動調節方法，其特征在于，步驟S3中，所述用戶行駛模型包括用戶的行車數據和車輛運行數據。

4.一種車輛行駛狀態自動調節系統，其特征在于，用于權利要求1所述的調節方法中，包括車載雷達、速度傳感器、車載終端、云平臺和移動終端，其中，

所述車載雷達及速度傳感器，用于獲取車輛啟動或倒車時的行駛數據；

車載終端，用于接收車載雷達獲取的車輛啟動或倒車時的行駛數據，將獲取的行駛數據與預設用戶模型中的閾值相比較，將獲取的行駛數據發送至云平臺，并接收云平臺發送的用戶行駛模型；

云平臺，用于接收車載終端發送的行駛數據并處理生成用戶行駛模型，并將用戶行駛模型發送到車載終端和移動終端；

移動終端，用于接收云平臺發送的用戶行駛模型，根據用戶行駛模型修改預設用戶模型中的數據并將修改后的預設用戶模型發送至車載終端。

5.根據權利要求4所述的車輛行駛狀態自動調節系統，其特征在于，所述車載終端和移動終端還用于設置和修改預設用戶模型中的閾值。

6.根據權利要求4所述的車輛行駛狀態自動調節系統，其特征在于，所述車載雷達與車輛搭載的倒車系統結合使用，以獲取更準確的行駛數據。

7.一種車輛，其特征在于，所述車輛搭載有權利要求4所述的車輛行駛狀態自動調節系統。