[發明專利]面向實物編程的虛擬化方法及相關設備

在審

• 申請號: 202210067785.9
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114610311A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 應宏;陳辰;趙冬冬
• 申請（專利權）人: 杭州超乎智能科技有限公司
• 主分類號: G06F8/41
• 分類號: G06F8/41;G06F9/455
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

1.面向實物編程的虛擬化方法，其特征在于，包括：

實物編程執行步驟：實物編程執行對象按照用戶編程指令執行所述編程指令指示的編程任務，所述實物編程執行對象包括智能硬件；

編譯引擎編譯步驟：將實物編程執行過程中所產生的編程數據，以及，所述實物編程執行對象的信息上傳至云端；

編譯引擎將所述實物編程執行對象的信息和編程數據編譯為孿生體可執行編碼；

虛擬化及展示步驟：根據實物編程執行對象的數字孿生模型，web端利用渲染響應機制，對所述編程數據進行展示；

云端控制步驟：web端接收到基于數字孿生模型向實物編程執行對象下發編程控制指令；

云端編譯引擎編譯步驟：利用編譯引擎將所述編程控制指令編譯為實物編程執行對象執行的可執行編碼；

進入實物編程執行步驟。

2.根據權利要求1所述的面向實物編程的虛擬化方法，其特征在于，還包括：針對所述數字孿生模型的構建步驟，執行為：

根據目標智能硬件定義生成孿生體；所述目標智能硬件定義至少包括：形狀、構造和材質；

將編程數據編譯為孿生體可執行編碼和硬件可執行編碼；所述編程數據包括：編程指令數據、實物編程語法標準、編程場景數據、編程執行數據和造型數據；

根據所述編譯引擎匹配的語言及編譯規則，以所述孿生體可執行編碼生成孿生體可執行程序；

和/或，根據所述編譯引擎匹配的語言及編譯規則，以所述目標智能硬件的實物編程過程生成硬件可執行程序。

3.根據權利要求2所述的面向實物編程的虛擬化方法，其特征在于，將所述編程數據編譯為孿生體可執行編碼和硬件可執行編碼是通過云端將硬件編程與底層接口隔離，將編程數據通過編譯引擎編譯為孿生體和智能硬件識別的可執行編碼。

4.根據權利要求1所述的面向實物編程的虛擬化方法，其特征在于，所述智能硬件包括智能積木，所述智能積木包括至少一個接口，該接口既包括物理形式的接口也包括數據接口；

所述智能積木配置有拼搭外形，并設置功能模塊，所述功能模塊能夠與智能編程設備和/或智能積木通過所述接口的拼搭觸發。

5.根據權利要求2所述的面向實物編程的虛擬化方法，其特征在于，所述目標智能硬件定義，還包括執行動作硬件、執行移動硬件、執行控制硬件和執行功能硬件。

6.根據權利要求1所述的面向實物編程的虛擬化方法，其特征在于，所述編程控制指令包括虛擬化控制命令和虛擬化實物編程場景，所述虛擬化實物編程場景包括但不限于，針對實物編程實體的數字建模場景、針對實物編程實體數字模型之間的交互場景、針對實物編程實體數字模型之間的智能游戲場景。

7.一種智能積木系統，其特征在于，采用權利要求1-6中任一項所述的虛擬化方法，所述智能積木包括至少一個接口，該接口既包括物理形式的接口也包括數據接口；

所述智能積木配置有拼搭外形，并設置功能模塊，所述功能模塊能夠與所述智能編程設備和/或智能積木通過所述接口的拼搭觸發；

智能積木與云端通信，執行云端編譯引擎編譯的硬件可執行編碼。

8.一種虛擬化系統，其特征在于，采用權利要求1-6中任一項所述的虛擬化方法，包括：實物編程執行對象對應的孿生體以及云端服務器，所述云端服務器配置有編譯引擎；

執行編譯引擎編譯步驟：將實物編程執行過程中所產生的編程數據，以及，所述實物編程執行對象的信息上傳至云端；

所述編譯引擎將所述實物編程執行對象的信息和編程數據編譯為孿生體可執行編碼；

所述實物編程執行對象對應的孿生體，是根據實物編程執行對象的數字孿生模型生成，并在web端利用渲染響應機制，對所述編程數據進行展示；

當web端接收到基于數字孿生模型向實物編程執行對象下發編程控制指令，利用所述編譯引擎將所述編程控制指令編譯為實物編程執行對象執行的可執行編碼。