[發明專利]一種采用3D面陣相機的卷繞機設備極耳翻折檢測方法

在審

• 申請號: 202210067522.8
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114562959A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張俊峰;藍國輝;錢雙林
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;H01M50/531
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明涉及卷繞機設備技術領域，且公開了一種采用3D面陣相機的卷繞機設備極耳翻折檢測方法，包括以下步驟：S1：準備所需的原料；S2：將準備好的原料放入機器中；S3：通過機器將原料卷繞在一起，對極耳位置進行拍照處理，拍出的照片傳送至PLC控制板處；S4：然后壓緊之后進行切斷，將切斷后的產品進行貼膠處理；S5：將貼好膠的電芯進行輸送至取料處；S6：根據PLC控制板發出的檢測結果進行處理，可靠對裸電芯本體邊沿與陰、陽極極耳進行抓邊，計算陰、陽極極耳翻折程度，可將計算結果(陰、陽極極耳錯位方向與大小)輸出給變卷針控制系統，滿足變卷針執行機構控制要求，滿足兩種極耳分布方向(極耳朝向大板側與極耳朝向人員側)的檢測要求。

技術領域

本發明涉及卷繞機設備技術領域，具體為一種采用3D面陣相機的卷繞機設備極耳翻折檢測方法。

背景技術

電池是分正負極的，極耳就是從電芯中將正負極引出來的金屬導電體，通俗的說電池正負兩極的耳朵是在進行充放電時的接觸點。這個接觸點并不是我們看到的電池外表的那個銅片，而是電池內部的一種連接。極耳分為三種材料，電池的正極使用鋁(Al)材料，負極使用鎳(Ni)材料，負極也有銅鍍鎳(Ni—Cu)材料，它們都是由膠片和金屬帶兩部分復合而成；目前的極耳翻折后都是通過人工進行檢測，效率低下；因此提供一種采用3D面陣相機的卷繞機設備極耳翻折檢測方法。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種采用3D面陣相機的卷繞機設備極耳翻折檢測方法，達到解決上述背景技術中提出的問題的目的。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種采用3D面陣相機的卷繞機設備極耳翻折檢測方法，包括以下步驟：

S1：準備所需的原料；

S2：將準備好的原料放入機器中；

S3：通過機器將原料卷繞在一起，對極耳位置進行拍照處理，拍出的照片

傳送至PLC控制板處，由視覺系統進行處理；

S4：然后壓緊之后進行切斷，將切斷后的產品進行貼膠處理；

S5：將貼好膠的電芯進行輸送至取料處；

S6：根據PLC控制板發出的檢測結果進行處理。

優選的，所述原料包括：隔離膜、負極極片、正極極片。

優選的，所述機器為電芯卷繞機，電芯卷繞機上開設有入口，電芯卷繞機與轉盤連接，轉盤與卷針連接，電芯卷繞機與固定支架連接，固定支架上安裝有3D面陣相機，電芯卷繞機上安裝有切斷組件。

優選的，所述電芯卷繞機上安裝有壓輥組件，壓輥組件下方設置有壓緊組件，電芯卷繞機上安裝有貼膠組件，貼膠組件下方設置有出料皮帶線，電芯卷繞機上安裝有取料組件。

優選的，所述軟件針對3D面陣相機拍出的圖像進行算法處理，用傳統的方式對取出的三維點云數據進行數據提取，并進行基本的定位，高度信息等信息的提取，分類，再把取出的多維度數據和三維模型一同作為訓練數據組成多維度的數據集進行全面分析，歸類，統計，訓練出穩定、準確的模型，供后續檢測使用。

優選的，所述標定的方法，是在3D面陣相機和光源安裝好之后，將標準的標定板放置卷針所在平面上，多個不同角度的拍照，標定板上的mark點覆蓋整個相機視野，在對標定板進行選擇的時候，要基于高精度測量的要求，標定板的精度也必須達到相應的級別。