[發(fā)明專利]一種采用3D面陣相機的卷繞機設(shè)備極耳翻折檢測方法

在審

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• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114562959A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊峰;藍國輝;錢雙林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;H01M50/531
• 代理公司: 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種采用3D面陣相機的卷繞機設(shè)備極耳翻折檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：準備所需的原料；

S2：將準備好的原料放入機器中；

S3：通過機器將原料卷繞在一起，對極耳位置進行拍照處理，拍出的照片傳送至PLC控制板處，由視覺系統(tǒng)進行處理；

S4：然后壓緊之后進行切斷，將切斷后的產(chǎn)品進行貼膠處理；

S5：將貼好膠的電芯進行輸送至取料處；

S6：根據(jù)PLC控制板發(fā)出的檢測結(jié)果進行處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用3D面陣相機的卷繞機設(shè)備極耳翻折檢測方法，其特征在于：所述原料包括：隔離膜、負極極片、正極極片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用3D面陣相機的卷繞機設(shè)備極耳翻折檢測方法，其特征在于：所述機器為電芯卷繞機(1)，電芯卷繞機(1)上開設(shè)有入口(2)，電芯卷繞機(1)與轉(zhuǎn)盤(3)連接，轉(zhuǎn)盤(3)與卷針(4)連接，電芯卷繞機(1)與固定支架連接，固定支架上安裝有3D面陣相機(6)，電芯卷繞機(1)上安裝有切斷組件(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采用3D面陣相機的卷繞機設(shè)備極耳翻折檢測方法，其特征在于：所述電芯卷繞機(1)上安裝有壓輥組件(8)，壓輥組件(8)下方設(shè)置有壓緊組件(10)，電芯卷繞機(1)上安裝有貼膠組件(9)，貼膠組件(9)下方設(shè)置有出料皮帶線(11)，電芯卷繞機(1)上安裝有取料組件(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用3D面陣相機的卷繞機設(shè)備極耳翻折檢測方法，其特征在于：軟件針對3D面陣相機拍出的圖像進行算法處理，用傳統(tǒng)的方式對取出的三維點云數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)提取，并進行基本的定位，高度信息等信息的提取，分類，再把取出的多維度數(shù)據(jù)和三維模型一同作為訓練數(shù)據(jù)組成多維度的數(shù)據(jù)集進行全面分析，歸類，統(tǒng)計，訓練出穩(wěn)定、準確的模型，供后續(xù)檢測使用。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用3D面陣相機的卷繞機設(shè)備極耳翻折檢測方法，其特征在于：標定的方法，是在3D面陣相機和光源安裝好之后，將標準的標定板放置卷針所在平面上，多個不同角度的拍照，標定板上的mark點覆蓋整個相機視野，在對標定板進行選擇的時候，要基于高精度測量的要求，標定板的精度也必須達到相應的級別。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用3D面陣相機的卷繞機設(shè)備極耳翻折檢測方法，其特征在于：3D面陣相機標定的目的是將圖像坐標系與世界坐標系形成一個對應關(guān)系，要確定這個對應關(guān)系，就必須要得到相機的內(nèi)參和外參，3D面陣相機的內(nèi)參通常由12個參數(shù)構(gòu)成，分別為[Focus,K1,K2,K3,P1,P2,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight]，F(xiàn)ocus:鏡頭焦距；K1,K2,K3,P1,P2:鏡頭徑向與切向畸變系數(shù)；Sx:表示相機單個像元寬度；Sy:表示相機單個像元高度；Cx:表示鏡頭光軸在像平面坐標上的投影橫坐標，一般初始化的時候設(shè)置為width/2；Cy:表示鏡頭光軸在像平面坐標上的投影縱坐標，一般初始化的時候設(shè)置為height/2；ImageWidth:表示一整幅圖片像素寬度；ImageHeight:表示一整幅圖片像素高度；3D面陣相機的外參有6個參數(shù)，表示由世界坐標系轉(zhuǎn)換成3D面陣相機坐標系的變換參數(shù)，這6個參數(shù)分別為x,y,z三個軸的旋轉(zhuǎn)角度和x,y,z三個軸的平移量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用3D面陣相機的卷繞機設(shè)備極耳翻折檢測方法，其特征在于：視覺系統(tǒng)得到的坐標是在圖像上的坐標，需要將此坐標映射到實際物體尺寸，如下：在相機拍攝圖像之后，獲取圖像上一個點坐標(圖像坐標)，利用算法得到圖像坐標與實際物體尺寸關(guān)系。