[發(fā)明專利]一種自動化無人駕駛起重機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210067008.4
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114426244A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李利偉;高崇帥;程洪濤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南力富特起重運輸機械有限公司
• 主分類號: B66C11/04
• 分類號: B66C11/04;B66C13/22;B66C13/16;B66C13/46;B66C15/00
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41157
• 代理人: 陳春曉

本發(fā)明公開了一種自動化無人駕駛起重機，包括橋架、大車運行機構(gòu)、起重小車和控制系統(tǒng)，小車架的下方吊裝有吊具，吊具包括承載梁，承載梁的下方對稱安裝有兩個吊鉤，承載梁與小車架之間安裝有防搖擺架，所述防搖擺架包括多個依次鉸接的折疊桿；起升機構(gòu)包括起升電機和兩個卷筒，卷筒分別通過鋼絲繩與吊具的吊點連接；控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)存儲模塊、控制模塊和顯示模塊；起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)處分別安裝有聲級計，兩個小車端梁處分別安裝有第一傾角傳感器，兩個大車端梁處分別安裝有第二傾角傳感器，第一傾角傳感器和第二傾角傳感器分別與控制模塊連接。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有無人起重機不重視運行噪音監(jiān)控的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化無人駕駛起重機。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)起重機在物料搬運行業(yè)的重要性不斷的提高，越來越多的工業(yè)起重機在生產(chǎn)車間獲得應(yīng)用，無人起重機是將一些智能技術(shù)集成到起重機中，使起重機能夠有效地完成自己的起重任務(wù)，并能自動控制操作和運動，能充分識別外部環(huán)境，模擬人類的操作和提升材料。不需要特殊人員，中央控制室中只要一個人可以監(jiān)控多臺起重機根據(jù)生產(chǎn)要求進行操作。它可以有效地控制人力需求，大大提高工作效率，在一些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中相比普通起重機更有利于保障人員健康和安全。但是目前的無人起重機主要是通過控制系統(tǒng)控制天車的自動運行，并未重視或監(jiān)控起重機運行過程中產(chǎn)生的噪音，動力機、工作機做功時產(chǎn)生的撞擊、摩擦、噴射以及振動帶來的噪音，超出所在區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)，容易影響周邊人士的工作生活。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化無人駕駛起重機，用以解決現(xiàn)有無人起重機不重視運行噪音監(jiān)控的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動化無人駕駛起重機，包括橋架、大車運行機構(gòu)、起重小車和控制系統(tǒng)，橋架包括兩個大車主梁和兩個大車端梁，大車端梁通過大車運行機構(gòu)行走在大車軌道上，大車主梁上安裝有小車軌道，起重小車通過小車運行機構(gòu)行走在大車主梁上，起重小車包括小車架和起升機構(gòu)，小車架的下方吊裝有吊具，吊具包括承載梁，承載梁的下方對稱安裝有兩個吊鉤，承載梁與小車架之間安裝有防搖擺架，所述防搖擺架包括多個依次鉸接的折疊桿，最上方的折疊桿鉸接在小車架上，最下方的折疊桿鉸接在承載梁上；起升機構(gòu)包括起升電機和兩個卷筒，卷筒分別通過鋼絲繩與吊具的吊點連接；

控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)存儲模塊、控制模塊和顯示模塊；起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)處分別安裝有聲級計，兩個小車端梁處分別安裝有第一傾角傳感器，兩個大車端梁處分別安裝有第二傾角傳感器，第一傾角傳感器和第二傾角傳感器分別與控制模塊連接。

可選地，小車架上安裝有風(fēng)速儀，吊具的承載梁上安裝有用于避免沖頂?shù)募t外傳感器，小車架的下方安裝有用于采集下方圖像的機器視覺相機。

可選地，小車端梁上安裝有用于定位小車運行的激光測距儀。

可選地，大車運行機構(gòu)還包括WCS位置編碼系統(tǒng)，WCS位置編碼系統(tǒng)包括讀頭和編碼尺，編碼尺安裝在大車軌道上，讀頭安裝在大車端梁的端部。

可選地，卷筒的軸端安裝有絕對值編碼器。

可選地，風(fēng)速儀、紅外傳感器、機器視覺相機、讀頭、激光測距儀、絕對值編碼器分別與控制模塊連接，控制模塊還分別與起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、大車運行機構(gòu)的電機、制動器連接，所述顯示模塊包括顯示面板。

可選地，起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)采用三合一馬達。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：