[發明專利]全自動機車維護控制方法、系統和維護設備

在審

• 申請號: 202210066852.5
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114506299A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 萬兵華;譚舸;閔佰成;李宏波;杜富星
• 申請（專利權）人: 廣東皓耘科技有限公司
• 主分類號: B60S5/00
• 分類號: B60S5/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本發明的實施例提供了一種全自動機車維護控制方法、系統和維護設備，涉及全自動電氣控制技術領域。該全自動機車維護控制方法中，接收車型信息，并根據車型信息控制執行組件移動至車輛的機油口，以使執行組件承接車輛排放的機油；或者，根據車型信息控制執行組件移動至車輛的機油口，并控制執行組件打開設置于機油口的機油閥，以對車輛排放機油，并控制執行組件在機油閥處于開啟狀態下更換車輛的濾芯。采用全自動化維護作業，維護效率高，替代人工操作，避免人工操作存在的安全隱患。

技術領域

本發明涉及全自動電氣控制領域，具體而言，涉及一種全自動機車維護控制方法、系統和維護設備。

背景技術

為了確保各類車輛的正常運行，需要對車輛進行維護，比如更換機油或者更換機油濾芯等。但目前的機油和機油濾芯等維護工作都需要人工參與，難以滿足無人化的全自動維護要求。在有人工參與維護的情況下，工人勞動強度大，效率低，且在車輛底部進行維護作業，存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的包括，提供了一種全自動機車維護控制方法、系統、和維護設備，操作過程無人工參與，可實現全自動維護作業，維護效率高，安全性高。

本發明的實施例可以這樣實現：

第一方面，本發明提供一種全自動機車維護控制方法，包括：

接收車型信息；

根據所述車型信息控制執行組件移動至車輛的機油口，以使所述執行組件承接所述車輛排放的機油；

或者，根據所述車型信息控制執行組件移動至車輛的機油口，并控制所述執行組件打開設置于所述機油口的機油閥，以對所述車輛排放機油，并控制所述執行組件在所述機油閥處于開啟狀態下更換所述車輛的濾芯。

在可選的實施方式中，所述執行組件包括第一執行組件和第二執行組件；

所述根據所述車型信息控制執行組件移動至車輛的機油口，以使所述執行組件承接所述車輛排放的機油的步驟包括：

判斷所述車型信息是否為對應第一車輛的第一車型信息；

若所述車型信息為第一車型信息，則根據所述第一車型信息控制第一執行組件移動至所述第一車輛的第一機油口，以使所述第一執行組件承接所述第一車輛排放的機油；

所述根據所述車型信息控制執行組件移動至車輛的機油口，并控制所述執行組件打開設置于所述機油口的機油閥，以對所述車輛排放機油，并控制所述執行組件在所述機油閥處于開啟狀態下更換所述車輛的濾芯的步驟包括：

判斷所述車型信息是否為對應第二車輛的第二車型信息；

若所述車型信息為第二車型信息，則根據所述第二車型信息控制第二執行組件移動至所述第二車輛的第二機油口，并控制所述第二執行組件打開設置于所述第二機油口的機油閥，以對所述第二車輛排放機油，并控制所述第二執行組件在所述機油閥處于開啟狀態下更換所述第二車輛的濾芯。

在可選的實施方式中，所述第一執行組件承接所述第一車輛排放的機油的步驟之后，還包括：

接收所述第一車輛的機油排放完畢的第一信號；

根據所述第一信號控制所述第一執行組件移動至待機位。

在可選的實施方式中，所述第一執行組件包括第一移動組件、第一接油盒和第一視覺單元，所述第一移動組件包括第一推進Y軸移動臺、第一開閥X軸移動臺、第一公共Z1軸移動臺和第一濾芯X軸移動臺，所述第一推進Y軸移動臺與所述第一開閥X軸移動臺連接，所述第一開閥X軸移動臺與所述第一公共Z1軸移動臺連接，所述第一公共Z1軸移動臺和所述第一濾芯X軸移動臺連接，所述第一濾芯X軸移動臺上設有所述第一視覺單元，所述第一接油盒設于所述第一公共Z1軸移動臺上；所述根據所述第一車型信息控制第一執行組件移動至所述第一車輛的第一機油口的步驟包括：