[發(fā)明專利]全自動機車維護控制方法、系統(tǒng)和維護設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210066852.5 | 申請日： | 2022-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN114506299A | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 萬兵華;譚舸;閔佰成;李宏波;杜富星 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東皓耘科技有限公司 |
| 主分類號： | B60S5/00 | 分類號： | B60S5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 張洋 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 全自動 機車 維護 控制 方法 系統(tǒng) 設(shè)備 | ||
1.一種全自動機車維護控制方法，其特征在于，包括：
接收車型信息；
根據(jù)所述車型信息控制執(zhí)行組件移動至車輛的機油口，以使所述執(zhí)行組件承接所述車輛排放的機油；
或者，根據(jù)所述車型信息控制執(zhí)行組件移動至車輛的機油口，并控制所述執(zhí)行組件打開設(shè)置于所述機油口的機油閥，以對所述車輛排放機油，并控制所述執(zhí)行組件在所述機油閥處于開啟狀態(tài)下更換所述車輛的濾芯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動機車維護控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行組件包括第一執(zhí)行組件和第二執(zhí)行組件；
所述根據(jù)所述車型信息控制執(zhí)行組件移動至車輛的機油口，以使所述執(zhí)行組件承接所述車輛排放的機油的步驟包括：
判斷所述車型信息是否為對應(yīng)第一車輛的第一車型信息；
若所述車型信息為第一車型信息，則根據(jù)所述第一車型信息控制所述第一執(zhí)行組件移動至所述第一車輛的第一機油口，以使所述第一執(zhí)行組件承接所述第一車輛排放的機油；
所述根據(jù)所述車型信息控制執(zhí)行組件移動至車輛的機油口，并控制所述執(zhí)行組件打開設(shè)置于所述機油口的機油閥，以對所述車輛排放機油，并控制所述執(zhí)行組件在所述機油閥處于開啟狀態(tài)下更換所述車輛的濾芯的步驟包括：
判斷所述車型信息是否為對應(yīng)第二車輛的第二車型信息；
若所述車型信息為第二車型信息，則根據(jù)所述第二車型信息控制所述第二執(zhí)行組件移動至所述第二車輛的第二機油口，并控制所述第二執(zhí)行組件打開設(shè)置于所述第二機油口的機油閥，以對所述第二車輛排放機油，并控制所述第二執(zhí)行組件在所述機油閥處于開啟狀態(tài)下更換所述第二車輛的濾芯。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動機車維護控制方法，其特征在于，所述第一執(zhí)行組件承接所述第一車輛排放的機油的步驟之后，還包括：
接收所述第一車輛的機油排放完畢的第一信號；
根據(jù)所述第一信號控制所述第一執(zhí)行組件移動至待機位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動機車維護控制方法，其特征在于，所述第一執(zhí)行組件包括第一移動組件、第一接油盒和第一視覺單元，所述第一移動組件包括第一推進Y軸移動臺、第一開閥X軸移動臺、第一公共Z1軸移動臺和第一濾芯X軸移動臺，所述第一推進Y軸移動臺與所述第一開閥X軸移動臺連接，所述第一開閥X軸移動臺與所述第一公共Z1軸移動臺連接，所述第一公共Z1軸移動臺和所述第一濾芯X軸移動臺連接，所述第一濾芯X軸移動臺上設(shè)有所述第一視覺單元，所述第一接油盒設(shè)于所述第一公共Z1軸移動臺上；所述根據(jù)所述第一車型信息控制第一執(zhí)行組件移動至所述第一車輛的第一機油口的步驟包括：
根據(jù)所述第一車型信息控制所述第一視覺單元移動至所述第一機油口的第一拍照位，以獲取所述第一機油口的第一位置信息；
根據(jù)所述第一位置信息控制所述第一推進Y軸移動臺、所述第一開閥X軸移動臺和所述第一公共Z1軸移動臺移動，以使所述第一接油盒位于所述第一機油口的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動機車維護控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
在獲取所述第一機油口的第一位置信息之后，控制所述第一濾芯X軸移動臺和所述第一公共Z1軸移動臺從所述第一拍照位移動至第一安全位；
所述根據(jù)所述第一位置信息控制所述第一推進Y軸移動臺、所述第一開閥X軸移動臺和所述第一公共Z1軸移動臺移動的步驟包括：
根據(jù)所述第一位置信息控制所述第一推進Y軸移動臺移動；
根據(jù)所述第一位置信息控制所述第一開閥X軸移動臺移動；
根據(jù)所述第一位置信息控制所述第一公共Z1軸移動臺從所述第一安全位移動至所述第一機油口，以使所述第一接油盒位于所述第一機油口的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動機車維護控制方法，其特征在于，所述第二執(zhí)行組件包括第二移動組件和與所述第二移動組件連接的開閥件，所述控制所述第二執(zhí)行組件打開設(shè)置于所述第二機油口的機油閥的步驟包括：
控制所述第二移動組件移動，以使所述開閥件與所述機油閥連接；
在所述開閥件與所述機油閥連接的狀態(tài)下，控制所述開閥件正向轉(zhuǎn)動，以開啟所述機油閥。
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