[發明專利]一種基于兩桿觸發機構的AUV水下回收布放平臺

有效

• 申請號: 202210066096.6
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114426088B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 張銘鈞;王琦;劉海波;王新宇;趙明宇;蒲博園
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于兩桿觸發機構的AUV水下回收布放平臺，其特征在于：包括平臺托體（2）、喇叭口式導向門（1）、兩桿觸發鎖緊機構（4）、AUV限位卡槽（5）、托體起吊繩（3），喇叭口式導向門（1）連接在平臺托體后段（2-1），兩桿觸發鎖緊機構（4）安置在平臺托體中段（2-2），AUV限位卡槽安置在平臺托體前段（2-3），托體起吊繩（3）與平臺托體（2）相連，兩桿觸發鎖緊機構包括端部橫桿窄于AUV寬度的前捕捉桿（4-1）、前捕捉桿回轉軸（4-2）、前捕捉桿回轉座（4-3）、后捕捉桿（4-4）、后捕捉桿回轉軸（4-5）、后捕捉桿回轉座（4-6）、后捕捉桿回轉限位頭（4-7）及扭簧、拉簧，沿平臺托體中段（2-2）一側的底部開一個矩形槽，將前捕捉桿回轉座（4-3）水平放置，并通過拉簧（4-8）與矩形槽內邊相連，前捕捉桿（4-1）通過前捕捉桿回轉軸（4-2）與前捕捉桿回轉座（4-3）相連，并在前捕捉桿回轉軸（4-2）上裝有逆時針施力扭簧（4-9）；后捕捉桿回轉座（4-6）置于平臺托體中段（2-2）底部，即矩形槽上層，后捕捉桿（4-4）通過后捕捉桿回轉軸（4-5）與后捕捉桿回轉座（4-6）相連，在后捕捉桿回轉軸（4-5）上裝有順時針施力扭簧（4-10），連接在后捕捉桿（4-4）尾部的后捕捉桿回轉限位頭（4-7）與前捕捉桿回轉座（4-3）相接觸；在AUV下方設置有前鰭（8）、限位桿（9）、后鰭（10），前鰭（8）與前捕捉桿（4-1）相接觸，完成AUV前向限位，后鰭（10）與兩桿觸發鎖緊機構中的后捕捉桿（4-4）配合，完成AUV后向限位，限位桿（9）與AUV限位卡槽（5）接觸，完成AUV縱向精確定位。

2.根據權利要求1所述的一種基于兩桿觸發機構的AUV水下回收布放平臺，其特征在于：平臺托體由數塊鋼板通過合頁（6）拼接而成，共分為平臺托體后段（2-1）、平臺托體中段（2-2）、平臺托體前段（2-3）三段，每段之間通過鋁合金橫桿（7）連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于兩桿觸發機構的AUV水下回收布放平臺，其特征在于：喇叭口式導向門左右對稱布置在平臺托體后段（2-1）外側，同時在導向門內側貼有緩沖墊。

4.根據權利要求2或3所述的一種基于兩桿觸發機構的AUV水下回收布放平臺，其特征在于：AUV限位卡槽（5）由一矩形塊加工而成，其頂面縱向均勻分布若干卡槽，且卡槽邊緣經過圓角處理，與平臺托體前段（2-3）相連。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種基于兩桿觸發機構的AUV水下回收布放平臺，其特征在于：前鰭為AUV頭部的向斜下方支出的擋桿、限位桿（9）為位于AUV中前部的豎直擋桿、后鰭（10）為AUV中后部的均勻布置的倒鉤狀擋板，前鰭、后鰭、限位桿均位于AUV縱向中心線下方。

6.根據權利要求4所述的一種基于兩桿觸發機構的AUV水下回收布放平臺，其特征在于：前鰭為AUV頭部的向斜下方支出的擋桿、限位桿（9）為位于AUV中前部的豎直擋桿、后鰭（10）為AUV中后部的均勻布置的倒鉤狀擋板，前鰭、后鰭、限位桿均位于AUV縱向中心線下方。