[發明專利]器官體積確定方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210065840.0
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114399499A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫祥生醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T7/70;G16H30/20
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 董越

本申請是關于一種器官體積確定方法、裝置、設備及存儲介質，具體涉及計算機視覺技術領域。所述方法包括：獲取各個超聲圖像，以及目標探頭采集到所述超聲圖像時的探頭位姿；基于各個所述探頭位姿，將所述各個超聲圖像中的器官輪廓點，轉換至世界坐標系中，獲得各個器官輪廓坐標；根據各個器官輪廓坐標，在所述世界坐標系中擬合出所述目標器官以獲取目標器官的體積。上述方案通過不同探頭位姿，對目標器官進行超聲檢測，以便計算得到不同方位的器官輪廓，從而實現較好的擬合為目標器官以獲取到體積，不會受到個人經驗的影響，提高了檢測器官體積的準確性。

技術領域

本發明涉及醫療圖像處理領域，具體涉及一種器官體積確定方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

超聲圖像是反映介質中聲學參數的差異，可得到不同于光學、X射線、y射線等的信息。超聲對人體軟組織有良好的分辨能力，可得到高達120dB以上動態范圍的有用信號，有利于識別生物組織的微小病變。超聲圖像顯示活體組織時不用染色處理，即可獲得所需圖像。

在實際醫療領域中，當需要對人體的器官體積進行檢測時，醫生通常對人體進行超聲圖像采集處理，獲取到人體的超聲圖像，此時醫生會根據經驗，以及與標準器官大小的超聲圖像進行對比，來判斷獲取到的目標人體的超聲圖像中，器官的體積大小是否存在異常。

上述方案中，器官體積的判斷取決于個人經驗的影響，并且采集到的超聲圖像的大小與采集探針的位姿相關，通過人工對器官的體積進行判斷存在較大的誤差。

發明內容

本申請提供了一種器官體積確定方法、裝置、設備及存儲介質，提高了檢測器官體積的準確性，該技術方案如下。

一方面，提供了一種器官體積確定方法，所述方法包括：

獲取各個超聲圖像，以及目標探頭采集到所述超聲圖像時的探頭位姿；

基于各個所述探頭位姿，將所述各個超聲圖像中的器官輪廓點，轉換至世界坐標系中，獲得各個器官輪廓坐標；

根據各個器官輪廓坐標，在所述世界坐標系中擬合出所述目標器官以獲取目標器官的體積。

再一方面，提供了一種器官體積確定裝置，所述裝置包括：

超聲圖像獲取模塊，用于獲取各個超聲圖像，以及目標探頭采集到所述超聲圖像時的探頭位姿；

坐標轉換模塊，用于基于各個所述探頭位姿，將所述各個超聲圖像中的器官輪廓點，轉換至世界坐標系中，獲得各個器官輪廓坐標；

器官體積獲取模塊，用于根據各個器官輪廓坐標，在所述世界坐標系中擬合出所述目標器官以獲取目標器官的體積。

在一種可能的實現方式中，所述探頭位姿包括目標探頭在采集所述超聲圖像時的位置信息與姿態信息；

所述超聲圖像獲取模塊，還用于，

獲取所述各個超聲圖像，以及所述目標探頭采集到所述各個超聲圖像時的時刻信息；

根據所述目標探頭采集到所述各個超聲圖像時的時刻信息，獲取深度相機采集到的，所述目標探頭采集各個超聲圖像時的位置信息；

根據所述目標探頭的陀螺儀傳感器數據，計算目標探頭采集各個超聲圖像時的姿態信息。

在一種可能的實現方式中，所述裝置還包括：

人體圖像獲取模塊，用于獲取目標人體圖像；

目標位置確定模塊，用于將所述目標人體圖像，與標準解剖圖進行變形適配，確定所述目標器官的位置，以指示所述目標探頭對所述目標器官的位置進行掃描。

在一種可能的實現方式中，所述坐標轉換模塊，還包括：