[發明專利]一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置

在審

• 申請號: 202210065701.8
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114274137A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 顏偉;王進戈
• 申請（專利權）人: 四川大學錦江學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 陜西銘一知識產權代理有限公司 61287
• 代理人: 李天麗

本發明公開了一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置，包括安裝座，所述安裝座上安裝有U型支架，所述U型支架的內壁拐角處均固定連接有斜板，所述U型支架上貫穿設有與其轉動連接的轉動桿，所述轉動桿的一端與U型支架的內壁轉動連接，所述轉動桿的中斷為第一往復絲桿，所述U型支架上安裝有驅動轉動桿轉動的驅動機構，所述第一往復絲桿上套設有與其配合連接的移動塊。本發明通過電機不僅可以實現連接板的下移，可以代替電動推桿驅動，同時，可以實現兩個夾持塊相對移動，從而可以對工件進行夾持，同時，也可以實現夾持塊相背移動，實現對工件的放置，整個過程無需人工參與，可以配合流水線進行使用。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置。

背景技術

電氣是電能的生產、傳輸、分配、使用和電工裝備制造等學科或工程領域的統稱。是以電能、電氣設備和電氣技術為手段來創造、維持與改善限定空間和環境的一門科學，涵蓋電能的轉換、利用和研究三方面，包括基礎理論、應用技術、設施設備等。

電氣工程是現代科技領域中的核心學科之一，更是當今高新技術領域中不可或缺少的關鍵學科。正是電子技術的巨大進步才推動了以計算機網絡為基礎的信息時代的到來，并將改變人類的生活、工作模式。電氣工程的發展前景同樣很有潛力，使得當今的學生就業比率一直很高。在電氣工程中經常需要對各種零部件進行位置轉移，這樣依靠工人來轉移，導致勞動強度大，工作效率低。

因此我們設計了一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置來解決以上問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置，其通過電機不僅可以實現連接板的下移，可以代替電動推桿驅動，同時，可以實現兩個夾持塊相對移動，從而可以對工件進行夾持，同時，也可以實現夾持塊相背移動，實現對工件的放置，整個過程無需人工參與，可以配合流水線進行使用。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置，包括安裝座，所述安裝座上安裝有U型支架，所述U型支架的內壁拐角處均固定連接有斜板，所述U型支架上貫穿設有與其轉動連接的轉動桿，所述轉動桿的一端與U型支架的內壁轉動連接，所述轉動桿的中斷為第一往復絲桿，所述U型支架上安裝有驅動轉動桿轉動的驅動機構，所述第一往復絲桿上套設有與其配合連接的移動塊，所述移動塊上下貫穿設有與其活動連接的圓桿，所述圓桿上安裝有與移動塊上端固定連接的復位機構，所述圓桿的底部固定連接有方桿，所述方桿上套設有與其活動連接的單向軸承，所述單向軸承上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪上安裝有中空筒，所述中空筒的上端與移動塊的底部轉動連接，所述U型支架的內壁固定連接有相對的第一齒條板和第二齒條板，所述移動塊的底部安裝有連接板，所述連接板與移動塊之間固定連接有四個伸縮桿，且所述連接板的底部設有滑動槽，所述方桿貫穿連接板的上端側壁并與其轉動連接，所述滑動槽內轉動連接有傳動桿，所述傳動桿上設有夾持機構，且所述傳動桿與方桿之間設有傳動機構。

優選地，所述驅動機構包括安裝在U型支架上的電機，所述電機的輸出端安裝有第二齒輪，所述轉動桿上安裝有第三齒輪，所述第二齒輪和第三齒輪相嚙合。

優選地，所述圓桿的上端邊緣呈環形圓弧形設置，且所述圓桿的上端呈平面設置。

優選地，所述復位機構包括套在圓桿上且與其轉動連接的圓環，所述移動塊與圓環之間固定連接有兩個復位件，所述復位件包括固定在移動塊上端的第一套筒，所述第一套筒內滑動連接有第二套筒，所述第二套筒的上端與圓環的底部固定連接，且所述圓環與移動塊之間固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧套在第一套筒和第二套筒的外部。

優選地，所述第一齒條板和第二齒條板分別位于U型支架的兩側內壁，且第一齒條板和第二齒條板相對面均為齒條齒面，且所述第一齒條板和第二齒條板均與第一齒輪相配合。