[發明專利]一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置

在審

• 申請號: 202210065701.8
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114274137A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 顏偉;王進戈
• 申請（專利權）人: 四川大學錦江學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 陜西銘一知識產權代理有限公司 61287
• 代理人: 李天麗

1.一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置，包括安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)上安裝有U型支架(2)，所述U型支架(2)的內壁拐角處均固定連接有斜板(4)，所述U型支架(2)上貫穿設有與其轉動連接的轉動桿(3)，所述轉動桿(3)的一端與U型支架(2)的內壁轉動連接，所述轉動桿(3)的中斷為第一往復絲桿(5)，所述U型支架(2)上安裝有驅動轉動桿(3)轉動的驅動機構，所述第一往復絲桿(5)上套設有與其配合連接的移動塊(8)，所述移動塊(8)上下貫穿設有與其活動連接的圓桿(10)，所述圓桿(10)上安裝有與移動塊(8)上端固定連接的復位機構，所述圓桿(10)的底部固定連接有方桿(13)，所述方桿(13)上套設有與其活動連接的單向軸承(15)，所述單向軸承(15)上安裝有第一齒輪(14)，所述第一齒輪(14)上安裝有中空筒(16)，所述中空筒(16)的上端與移動塊(8)的底部轉動連接，所述U型支架(2)的內壁固定連接有相對的第一齒條板(6)和第二齒條板(7)，所述移動塊(8)的底部安裝有連接板(18)，所述連接板(18)與移動塊(8)之間固定連接有四個伸縮桿(17)，且所述連接板(18)的底部設有滑動槽(19)，所述方桿(13)貫穿連接板(18)的上端側壁并與其轉動連接，所述滑動槽(19)內轉動連接有傳動桿(23)，所述傳動桿(23)上設有夾持機構，且所述傳動桿(23)與方桿(13)之間設有傳動機構。

2.根據權利要求1所述的一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置，其特征在于，所述驅動機構包括安裝在U型支架(2)上的電機(28)，所述電機(28)的輸出端安裝有第二齒輪(29)，所述轉動桿(3)上安裝有第三齒輪(30)，所述第二齒輪(29)和第三齒輪(30)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置，其特征在于，所述圓桿(10)的上端邊緣呈環形圓弧形(11)設置，且所述圓桿(10)的上端呈平面設置。

4.根據權利要求1所述的一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置，其特征在于，所述復位機構包括套在圓桿(10)上且與其轉動連接的圓環(9)，所述移動塊(8)與圓環(9)之間固定連接有兩個復位件(12)，所述復位件(12)包括固定在移動塊(8)上端的第一套筒(31)，所述第一套筒(31)內滑動連接有第二套筒(32)，所述第二套筒(32)的上端與圓環(9)的底部固定連接，且所述圓環(9)與移動塊(8)之間固定連接有第一彈簧(33)，所述第一彈簧(33)套在第一套筒(31)和第二套筒(32)的外部。

5.根據權利要求1所述的一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置，其特征在于，所述第一齒條板(6)和第二齒條板(7)分別位于U型支架(2)的兩側內壁，且第一齒條板(6)和第二齒條板(7)相對面均為齒條齒面，且所述第一齒條板(6)和第二齒條板(7)均與第一齒輪(14)相配合。

6.根據權利要求1所述的一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置，其特征在于，所述夾持機構包括與滑動槽(19)內壁滑動連接的兩個滑板(20)，所述傳動桿(23)的兩端均為第二往復絲桿(24)，兩個所述第二往復絲桿(24)分別貫穿兩個滑板(20)并與其配合連接，兩個所述滑板(20)上均設有抵緊機構。

7.根據權利要求6所述的一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置，其特征在于，所述抵緊機構包括貫穿滑板(20)并與其滑動連接的導向桿(26)，兩個所述導向桿(26)上共同固定連接有夾持塊(25)，所述夾持塊(25)與滑板(20)之間固定連接有兩個第二彈簧(27)，兩個所述第二彈簧(27)分別套在兩個導向桿(26)的外部。

8.根據權利要求1所述的一種齒輪傳動式電氣控制助力機械手裝置，其特征在于，所述傳動機構包括安裝在方桿(13)上的第一錐齒輪(21)，所述傳動桿(23)上安裝有第二錐齒輪(22)，所述第一錐齒輪(21)和第二錐齒輪(22)相嚙合。