[發明專利]一種飛行目標探測靶裝置及探測方法在審
| 申請號: | 202210065673.X | 申請日: | 2022-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN114324967A | 公開(公告)日: | 2022-04-12 |
| 發明(設計)人: | 蔡紅維;劉生鋒;王鳳丹;何培培 | 申請(專利權)人: | 西安快舟測控技術有限公司;中國人民解放軍63796部隊;中國兵器工業試驗測試研究院 |
| 主分類號: | G01P3/68 | 分類號: | G01P3/68 |
| 代理公司: | 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 高艷輝 |
| 地址: | 710000 陜西省西安市高新區唐*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 飛行 目標 探測 裝置 方法 | ||
本發明公開了一種飛行目標探測靶裝置及探測方法,包括基點塊,其為圓錐體形狀,周向表面開設有環形的滑槽,滑槽上分別滑動連接有若干個滑塊;激光發射器的數量有若干個,每一個激光發射器分別設置在一個滑塊的表面;驅動器用于驅動滑塊在滑槽上按照設定的速度滑動,使得激光發射器發生的激光圍成一個光幕空間;計時器用于記錄飛行器穿過光幕空間的時間;處理器用于接收激光發射器的信號,判斷飛行器穿過光幕空間的飛行軌跡的距離,再根據計時器記錄的時間得到飛行器的飛行速度。本發明通過檢測飛行器穿過光幕空間的交點以及所使用的時間,從而得到飛行器到的飛行速度,有效的減小了由于光幕屏之間的位置相對變化而造成的速度測量差。
技術領域
本發明涉及飛行參數檢測領域,特別涉及一種飛行目標探測靶裝置及探測方法。
背景技術
在對飛行器的飛行速度進行檢測的時候,一般會通過雙光幕屏的方式進行檢測,在進行檢測的時候,根據飛行器分別經過每一面光幕屏的時間,已經兩面光幕屏之間的距離,通過計算得到飛行器的飛行速度,當兩面光幕屏之間的距離趨近與無窮小的時候,所得到的飛行速度可以視為飛行器的瞬時速度。這樣的方法雖然可以準確的得到飛行器的飛行速度,但是,需要布置兩個光幕屏,并且需要確保這兩個光幕屏之間的相對距離保持實時的一致,否則測量處的飛行速度相會于實際的飛行速度大相徑庭,尤其是在海面上進行測量的時候,由于海面上海浪的波動,會使得分別垂直設置的兩面光幕屏之間的相對位置發生變化,從而造成飛行速度測量的偏差較大的問題。
發明內容
本發明的目的是克服上述現有技術中存在的問題,提供一種飛行目標探測靶裝置及探測方法,通過設置光幕空間,通過檢測飛行器穿過光幕空間的交點以及所使用的時間,從而得到飛行器到的飛行速度,有效的減小了由于光幕屏之間的位置相對變化而造成的速度測量差。
為此,本發明提供一種飛行目標探測靶裝置,包括:基點塊,其為圓錐體形狀,周向表面開設有環形的滑槽,滑槽上分別滑動連接有若干個滑塊;激光發射器,用于發射與所述基點塊表面垂直的激光,其數量有若干個,每一個所述激光發射器分別設置在一個所述滑塊的表面;驅動器,用于驅動所述滑塊在所述滑槽上按照設定的速度滑動,使得所述激光發射器發生的激光圍成一個光幕空間;計時器,用于記錄所述飛行器穿過所述光幕空間的時間;處理器,用于接收所述激光發射器的信號,判斷所述飛行器穿過所述光幕空間的飛行軌跡的距離,再根據所述計時器記錄的時間得到所述飛行器的飛行速度;電源,用于提供供電。
進一步,所述計時器包括:標志,分別設置在每一個所述滑塊的下端,每一個所述標志并不相同;標志檢測器,設置在所述基點塊的表面,用于檢測所述標志;所述處理器根據所述標志檢測器在飛行器分別兩次穿過所述光幕空間的光幕邊界的時候所檢測到的標志之間的間隔得到所述計時器的時間。
進一步,所述標志為顏色;所述標志檢測器為顏色傳感器。
進一步,每一個所述滑塊之間連接有連接器。
根據上述提出的一種飛行目標探測靶裝置作為基礎,本發明還提出了一種飛行目標探測方法,采用上述提出的一種飛行目標探測靶裝置進行探測,包括如下步驟:
設置飛行目標探測靶裝置,使得所述基點塊的位置保持固定,所述基點塊的形狀為圓錐,所述基點塊的縱向截面中上夾角為α;
所述驅動器驅動所述滑塊在所述滑槽上按照設定的角速度ω進行轉動,同時控制每一個所述激光發射器發射激光,形成光幕空間;
當飛行器穿過所述光幕空間的時候,接收被遮擋的激光的距離s1和s2,以及所使用的時間t;
根據式
得到飛行器的飛行速度v,其中r為所述滑塊到所述基點塊頂點之間的距離,r取常數。
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