[發明專利]一種飛行目標探測靶裝置及探測方法

在審

• 申請號: 202210065673.X
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114324967A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 蔡紅維;劉生鋒;王鳳丹;何培培
• 申請（專利權）人: 西安快舟測控技術有限公司;中國人民解放軍63796部隊;中國兵器工業試驗測試研究院
• 主分類號: G01P3/68
• 分類號: G01P3/68
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 高艷輝

1.一種飛行目標探測靶裝置，其特征在于，包括：

基點塊(3)，其為圓錐體形狀，周向表面開設有環形的滑槽(8)，滑槽(8)上分別滑動連接有若干個滑塊(9)；

激光發射器，用于發射與所述基點塊(3)表面垂直的激光，其數量有若干個，每一個所述激光發射器分別設置在一個所述滑塊(9)的表面；

驅動器，用于驅動所述滑塊(9)在所述滑槽(8)上按照設定的速度滑動，使得所述激光發射器發生的激光圍成一個光幕空間(4)；

計時器，用于記錄所述飛行器(1)穿過所述光幕空間(4)的時間；

處理器，用于接收所述激光發射器的信號，判斷所述飛行器(1)穿過所述光幕空間的飛行軌跡(5)的距離，再根據所述計時器記錄的時間得到所述飛行器的飛行速度；

電源，用于提供供電。

2.如權利要求1所述的一種飛行目標探測靶裝置，其特征在于，所述計時器包括：

標志(7)，分別設置在每一個所述滑塊(9)的下端，每一個所述標志(7)并不相同；

標志檢測器(6)，設置在所述基點塊(3)的表面，用于檢測所述標志(7)；

所述處理器根據所述標志檢測器(6)在飛行器(1)分別兩次穿過所述光幕空間(4)的光幕邊界(2)的時候所檢測到的標志(7)之間的間隔得到所述計時器的時間。

3.如權利要求1所述的一種飛行目標探測靶裝置，其特征在于，所述標志(7)為顏色；所述標志檢測器(6)為顏色傳感器。

4.如權利要求1所述的一種飛行目標探測靶裝置，其特征在于，每一個所述滑塊(8)之間連接有連接器。

5.一種飛行目標探測方法，其特征在于，采用如權利要求1-4所述的任意一種飛行目標探測靶裝置進行探測，包括如下步驟：

設置飛行目標探測靶裝置，使得所述基點塊(3)的位置保持固定，所述基點塊(3)的形狀為圓錐，所述基點塊(3)的縱向截面中上夾角為α；

所述驅動器驅動所述滑塊(9)在所述滑槽(8)上按照設定的角速度ω進行轉動，同時控制每一個所述激光發射器發射激光，形成光幕空間(4)；

當飛行器(1)穿過所述光幕空間(4)的時候，接收被遮擋的激光的距離s₁和s₂，以及所使用的時間t；

根據式

得到飛行器(1)的飛行速度v，其中r為所述滑塊(9)到所述基點塊(3)頂點之間的距離，r取常數。

6.如權利要求5所述的一種飛行目標探測方法，其特征在于，當飛行器(1)穿過所述光幕空間(4)的時候，依次穿過相對的兩個光幕邊界(2)，所使用的時間t為穿過兩個所述光幕邊界(2)的時間差。

7.如權利要求6所述的一種飛行目標探測方法，其特征在于，計算所述飛行器(1)穿過所述光幕空間(4)的時候所使用的時間t的時候，包括如下步驟：

獲取所述滑塊(9)在所述滑槽(8)轉動的角速度ω；

根據所述滑塊(9)到所述基點塊(3)頂點之間的距離r得到轉動半徑l，并根據轉動半徑l和角速度ω得到轉動的線速度θ，θ＝ωl；

根據轉動的線速度θ得到同一個所述標志(7)轉動一圈所需要的時間λ，

記錄飛行器(1)進入所述光幕空間(4)的時候所述標志檢測器(6)所檢測到的標志(7)記為第一標志，記錄飛行器(1)進入所述光幕空間(4)的時候所述標志檢測器(6)所檢測到的標志(7)記為第二標志；

記錄所述飛行器(1)穿過所述光幕空間(4)的時候所述第一標志所轉動的圈數n，以及第二標志距離第一標志的比例程度η，η∈[0，1]；

計算所述飛行器(1)穿過所述光幕空間(4)的時候所使用的時間t＝nλ+ηλ。

8.如權利要求7所述的一種飛行目標探測方法，其特征在于，

所述比例程度η根據第一標志和第二標志之間在轉動時針順序方向上的標志數量差以及標志總數量確定；

即

其中，a為標志數量差，b為標志總數量。